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批量计算地图弓字路径 分析： 对每个cell都会计算旋转方向；cell之间的路径直接使用直线连接起来的； 另外有一些操作值得借鉴，例如对轮廓的搜索，小的cell的合并和去除； 去除边缘噪点，纠正断断续续的墙； void BoustrophedonExplorer::correctThinWalls( 阅读全文
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批量计算回字路径 /home/tang/Desktop/123MyProj/test_room_segmentation/test_ccpp/test.cpp the result is fairly good; #include <iostream> #include "ipa_room_expl 阅读全文
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