摘要：按照官网来安装的， ubuntu20上面安装galactic系列。参考 ubuntu install ros2 碰到问题，无法apt update, 提示“NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”，参考https://answers.ros.org/question/398460/ho 阅读全文
ubuntu20下企业微信解决中文乱码问题
2023-05-12 13:43 by tangxiaosheng, 460 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：主要是参考 ubuntu20.04安装企业微信，以及解决中文乱码及升级最新版本 上面这个似乎不可靠，实践发现这个不错： Linux工具篇 | Ubuntu利用deepin-wine安装企业微信 解决的乱码问题，字体是微软雅黑，从 https://github.com/owent-utils/font 阅读全文
优化C++程序编译速度探索
2022-07-14 16:33 by tangxiaosheng, 73 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：ccache，主要参考这个 cmake-10-refine-compile-speed-and-program-performance。 另外美团员工的一个优化方面的文章也不错：C++服务编译耗时优化原理及实践 阅读全文
pyinotify使用心得
2022-07-07 16:40 by tangxiaosheng, 40 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：实际上也可以用inotify，这个是linux命令。但我通常用的是 pyinotify，运行例子程序时，出现错误： No space left on device (ENOSPC)，通过google这样解决问题。 echo 524288 | sudo tee -a /proc/sys/fs/inot 阅读全文
"Killed signal terminated program cc1plus"编译错误解决
2022-04-22 13:56 by tangxiaosheng, 5266 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：在虚拟机中编译的，机器本身是32G内存，分给了虚拟机26G。编译一个大项目时出现这种提示， 这个错误提示之前是：“fatal error: ld terminated with signal 9 [Killed]”。 用Google搜索，感觉 调整 ubuntu swap 大小 说的有道理。 检查原 阅读全文
ubuntu 安装 ipfs 经验
2022-01-13 19:22 by tangxiaosheng, 265 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：先尝试apt-cache，没搜到。从网上看，有个下载源码的方式，https://dist.ipfs.io/go-ipfs/v0.4.10/go-ipfs_v0.4.10_linux-386.tar.gz，但我根本下载不下来。于是通过snap方式安装。 主要参考 IPFS ubuntu 搭建。syst 阅读全文
百度网盘命令行方式，解决ubuntu16.04百度网盘无法运行的问题
2022-01-05 15:21 by tangxiaosheng, 1461 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：先是参考 ubuntu16.04成功安装 百度网盘 by deepin-wine-for-ubuntu_陆山右的技术博客-程序员宅基地，但是从网上无法找到baidu.pan的deepin安装包。最后换成命令行方式，参考linux环境下命令行bypy、BaiduPCS 从百度网盘上传、下载数据 操作， 阅读全文
ubuntu grub 登录
2022-01-05 15:16 by tangxiaosheng, 244 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：因为搜素不方便，所以这里记录下。有次，系统一开机就死机。两种方式，一种是换另一个用户名，把启动程序修改下。另一种方式，就是通过启动时指定恢复模式。 但ubuntu16.04下，是没法启动时进入恢复模式，但可以从grub进入恢复模式。参考 linux 开机如何进入grub 命令行模式，可以知道如何操作 阅读全文
ubuntu16.04编译git经验总结
2021-12-30 11:48 by tangxiaosheng, 114 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：在ubuntu16.04下工作，通过apt安装的git版本是2.7.4，我git push的时候，要求2.26以上的版本。于是从github下载源码，参考INSTLL的说明来安装 sudo apt -y install asciidoc docbook2x 在Makefile中头部增加： CURLD 阅读全文
excel使用经验汇总
2021-11-24 14:04 by tangxiaosheng, 29 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1. 微软的excel不严格遵循csv格式规范，csv用“，”做分隔符，cell内容本身有“，”的用""扩起来。我真正实践，发现不行。openoffice这点做的是挺规范的。 2. excel中把多个url变成可以点击的链接，参考将URL转换为Excel中的可单击链接，这个是从https://qas 阅读全文