11 2022 档案

点云数据(激光雷达)显示python代码
摘要：点云数据显示是查看点云数据及感性认识必不可少的一个环节。因为在实际场景中，可能会涉及到很多的算法步骤，处理结果是不是我们自己想要的，就需要查看点云数据。 为此，我将以此博客记录如何使用python代码实现点云数据的显示，如下： 复制即可使用代码如下: import numpy as np impor 阅读全文
posted @ 2022-11-15 15:18 tangjunjun 阅读(1929) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Swin Transformer结构详解与代码运行
摘要：最近一直再看感知相关算法，如LSS、pointnet、pointpillar等相关论文与代码，而当看到多相机检测方法bevfomer论文时候，发现其结构使用了self.attention与cross-attention的transformer方法。 介于此，我将原来沉浸几月的swin-tranfor 阅读全文
posted @ 2022-11-11 22:19 tangjunjun 阅读(2607) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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