2022年10月28日
ROS2时间同步(python)
摘要： 最近1周一直研究ROS2的时间同步，翻越很多博客，很少有人使用ROS2进行时间同步的代码，无奈不断尝试与源码阅读，终于将其搞定， 为此，本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。 本博客内容结构为话题发布代码，话题订阅与时间同步代码，代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publi 阅读全文
posted @ 2022-10-28 16:14 tangjunjun 阅读(1402) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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