10 2022 档案

ROS2时间同步(python)

摘要：最近1周一直研究ROS2的时间同步，翻越很多博客，很少有人使用ROS2进行时间同步的代码，无奈不断尝试与源码阅读，终于将其搞定，为此，本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。本博客内容结构为话题发布代码，话题订阅与时间同步代码，代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publi 阅读全文

posted @ 2022-10-28 16:14 tangjunjun 阅读(1652) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv读取rtsp流(python)

摘要：使用opencv读取rtsp流方法，因其简单将不在解释: import cv2 def read_rtsp(): cap = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:Vrc123456@192.168.2.226:554') fourcc = cv2.VideoWriter_f 阅读全文

posted @ 2022-10-17 17:52 tangjunjun 阅读(1087) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS2基本命令与简单列子(python与C++)

摘要：初次学习ROS2机器操作系统，本博客将简单入门记录于此。一. ros2安装: sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash 二.编译工具colcon安装: sudo apt-ge 阅读全文

posted @ 2022-10-16 22:32 tangjunjun 阅读(1099) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C语言读取json文件和C++语言读取json文件

摘要：本博客主要记录基于C++语言json文件的读取，代码已在windows10平台visual studio2019运行，也在linux平台编译运行。 C语言读取json文件，仅在windows10上运行，未在linux运行(有点懒了)(添加：20221009)。本代码链接：链接：https://p 阅读全文

posted @ 2022-10-08 21:14 tangjunjun 阅读(4062) 评论(0) 推荐(0) 编辑