2022年9月26日
世界坐标系转换/相机标定/畸变矫正-Python
摘要： PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。不论是相机和雷达的标定还是相机和相机的标定都可以使用PNP来解决，即通过不同坐标系下相同的点对求解变换矩阵。 这里相机多用棋盘格中的角点来实现点的提取。流行方法为张正友标定法，至于详细原理可点击我的博客https://ww 阅读全文
posted @ 2022-09-26 22:57 tangjunjun 阅读(2450) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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