09 2022 档案

torchvision.opt.nms/torchvision.ops.box_iou使用(计算nms与计算iou)

摘要：本博客记录使用torchvision.opt.nms()函数求解nms用法及torchvision.ops.box_iou()函数求解iou用法。 torchvision.opt.nms()参数如下(来源源码)： Parameters boxes : Tensor[N, 4]) boxes to p 阅读全文

posted @ 2022-09-28 10:49 tangjunjun 阅读(1591) 评论(0) 推荐(0) 编辑

世界坐标系转换/相机标定/畸变矫正-Python

摘要：PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。不论是相机和雷达的标定还是相机和相机的标定都可以使用PNP来解决，即通过不同坐标系下相同的点对求解变换矩阵。这里相机多用棋盘格中的角点来实现点的提取。流行方法为张正友标定法，至于详细原理可点击我的博客https://ww 阅读全文

posted @ 2022-09-26 22:57 tangjunjun 阅读(2804) 评论(0) 推荐(1) 编辑

YOLOV5、YOLOV7使用onnx转tensorrt(engine)

摘要：近几日完成ResNet相关实现engine方法，但仅仅基于基于简单分类网络实现转换，且基于Tensorrt C++ API 构建YLOV5实现engine转换相关资料较多，然调用ONNX解析转换engine相关资料较少,因此本文将介绍如何使用onnx构建engine，并推理。版本：tensorrt 阅读全文

posted @ 2022-09-04 23:12 tangjunjun 阅读(6748) 评论(3) 推荐(0) 编辑