tangjunjun

摘要： 本次将整理一份map计算方法，主要分为三部分，第一部分简单了解原理，第二部分理解如何调用coco等相关库得到map，第三部分教会读者如何结合模型(任何可计算map的网络模型)调用而生成map，而本博客希望读者能掌握使用模型预测map，其重点也为第三部分: 第一部分介绍map原理，主要引用部分他人结果 阅读全文