tempter of the bone

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
using namespace std;
int N,M,T,flag,a,b,c,d;
int xx[4]={0,0,1,-1};
int yy[4]={1,-1,0,0};
char map[30][30];
int fun(int x,int y)
{
 if(x<0||y<0||x>=N||y>=M)
 return 0;
 return 1;
}
void DFS(int x,int y,int t)
{
  int x1,y1,i,j;
  if(flag)
  return ;
  if(x==c&&y==d&&t==T)
  {
  flag=1;
  return ;
  }
  if(t>T)
  return;
  if((abs(c-x)+abs(d-y))%2!=(T-t)%2)
		return ;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
   x1=x+xx[i];
   y1=y+yy[i];
   if(fun(x1,y1)&&map[x1][y1]!='X')
      {
      map[x1][y1]='X';
      DFS(x1,y1,t+1);
      map[x1][y1]='.';
      }
   }
}
   

int main( )
{
  while(scanf("%d%d%d",&N,&M,&T),N||M||T)
  {
   flag=0;
   int i,j,num=0;
   for(i=0;i<N;i++)
    for(j=0;j<M;j++)
     {
     cin>>map[i][j];
     if(map[i][j]=='S')
     {
      a=i;
      b=j;
     }
     else if(map[i][j]=='D')
     {
      c=i;
      d=j;
     }
     }
    
    map[a][b]='X';
    DFS(a,b,0);
    if(!flag)
    puts("NO");
    else
    printf("YES\n");
  }
  return 0;
}
刚开始的时侯没有奇偶剪枝，超时。。。。。。