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2018年10月23日
多摩川读写EEPROM以及并口实现
摘要: 设计需求:增加对编码器EEPROM的读写功能 硬件版本:控制板(ARM与FPGA并口通讯) 多摩川编码器(只包括17bit与23bit), 软件版本:ARM与CPLD采用并口通讯,8bit地址,16bit数据(以电流环周期为一个数据周期) 设计思路: 图1:写编码器EEPROM的数据结构 图2:读编
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posted @ 2018-10-23 08:55 糖粑粑2018
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