摘要：问题的引出 给定一个函数$f$，以及一堆约束函数$g_1,g_2,...,g_m$和$h_1,h_2,...,h_l$.带约束的优化问题可以表示为 $$ \min_{X \in R^n}f(X) \quad s.t. \; g_i(X) \leq 0 \; , \;h_j(X) = 0 $$ 下面我 阅读全文

摘要：动画相关理论详解 一 、骨架 骨架由一系列具有层次关系的关节（骨骼）和关节链组成，是一种树结构，选择其中一个是根关节，其它关节是根关节的子孙，可以通过平移和旋转根关节移动并确定整个骨架在世界空间中的位置和方向。父关节运动能影响子关节运动，但子关节运动对父关节不产生影响，因此，平移或旋转父关节时，也会 阅读全文

摘要：非线性最小二乘 定义：简单的非线性最小二乘问题可以定义为 $$ \min_{x} \frac{1}{2}||f(x)||^2_2 $$ 其中自变量$x \in R^n$,$f(x)$是任意的非线性函数，并设它的维度为$m$,即$f(x) \in R^m$. 对于一些最小二乘问题，我们可以利用目标函数 阅读全文