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Terrell
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2017年12月16日
四元数与旋转变换
摘要: 1、四元素的概念 1.1、复数 复数的提出将实数系直接扩大了一个维度,实数成了复数的一个特例。令$\textbf{i}$为虚数单位,即$\textbf{i}^2$= 1;欧拉公式 $$ e^{i\theta}=cos\theta + i\; sin \theta $$ 把一个复数$c=a+bi$的极
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posted @ 2017-12-16 19:45 Terrell
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