摘要: 1 #include <iostream> 2 #include <cstdlib> 3 4 #define ARR_SIZE 10 5 6 using namespace std; 7 8 void shellshort(int a[]); 9 void CreateRandArr(int a[] 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:29 大黑耗 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 #include <iostream> 2 #include <cstdlib> 3 4 #define ARR_SIZE 20 5 #define MIN(x, y) (x)>(y)?(y):(x) 6 using namespace std; 7 8 int kk= 0; 9 10 void 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:28 大黑耗 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 #include <iostream> 2 #include <cstdlib> 3 4 #define ARR_SIZE 10 5 6 using namespace std; 7 8 /* 想象一下打牌时发完牌整理的时候,不同的是打牌我们一眼就能看出来这张牌应该插在哪个位置,而插入排序要逐一 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:23 大黑耗 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 /* 选择排序 */ 2 3 #include <iostream> 4 #include <cstdlib> 5 6 #define ARR_SIZE 10 7 8 using namespace std; 9 10 void chosesort(int a[]); 11 void Creat 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:20 大黑耗 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 共同方法 顺序容器 关联容器 iterator 迭代器 注意vector,array,deque的迭代器可以iter+1,关联容器和链表的不能!只能自增,即iter++ (因为除链表外的顺序容器的内存地址是连续的,而链表和关联容器存储元素的地址是分散的) const_iterator const迭代 阅读全文
posted @ 2021-02-02 01:00 大黑耗 阅读(486) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自: https://www.jb51.net/article/123081.htm 原文: 一、小括号,圆括号() 1、单小括号 () ①命令组。括号中的命令将会新开一个子shell顺序执行,所以括号中的变量不能够被脚本余下的部分使用。括号中多个命令之间用分号隔开,最后一个命令可以没有分号,各命 阅读全文
posted @ 2021-01-31 18:55 大黑耗 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 父类,子类,成员变量的构造/析构顺序: 先调用基类的构造函数 再调用子对象类(成员变量)的构造函数 最后调用派生类的构造函数 调用顺序与派生类构造函数冒号后面给出的初始化列表(Derived(): m1(), m2(), Base1(), Base2())没有任何关系,按照继承的顺序和变量再类里面定 阅读全文
posted @ 2021-01-30 11:09 大黑耗 阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机器人描述格式:.urdf(使用XML格式描述模型) 1 <?xml version="1.0" ?> 2 <!-- 最外层标签为robot --> 3 <robot name="mrobot_chassis"> 4 <!-- link标签描述机器人某个刚体的外观和物理属性 --> 5 <link 阅读全文
posted @ 2020-12-29 23:34 大黑耗 阅读(1106) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 第一部分:一般命令模式可用的功能按键说明,光标移动、复制粘贴、查找替换等 上下左右键来移动光标,对应的hjkl键也有同样的移动光标功能,例如要向下移动30行,则可以输入“30j”或”30”的组合键。 移动光标的方法 Ctrl + f 屏幕向下移动一页(相当于【page down】) Ctrl + b 阅读全文
posted @ 2020-08-01 11:54 大黑耗 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: X Window与命令行切换 【CTRL +alt + F2~F6】命令行模式登陆tty2~tty6终端 【CTRL + alt + F1】图形用户界面模式 命令行模式下执行命令: 输入命令后面带选项时,前面会加-号,如-h,如果使用选项的全名,则使用的是--,如—help。 命令太长时,可以使用反 阅读全文
posted @ 2020-08-01 11:53 大黑耗 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑