2023年6月7日
D*算法（转）
摘要： 一、简介“D*算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法，适合面对周围环境未知或者 阅读全文
posted @ 2023-06-07 16:16 大黑耗 阅读(810) 评论(0) 推荐(0) 编辑