2020年12月29日
ros建模与仿真（urdf介绍）
摘要： 机器人描述格式：.urdf（使用XML格式描述模型） 1 <?xml version="1.0" ?> 2 <!-- 最外层标签为robot --> 3 <robot name="mrobot_chassis"> 4 <!-- link标签描述机器人某个刚体的外观和物理属性 --> 5 <link 阅读全文
posted @ 2020-12-29 23:34 大黑耗 阅读(1106) 评论(0) 推荐(0) 编辑