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2016年10月15日
rbx1包里机器人仿真程序的实践
摘要: git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtle
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posted @ 2016-10-15 10:01 想晴天
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ubuntu刚安装好之后需要做的一些配置
摘要: 参考文档:http://blog.sina.com.cn/s/blog_58cfda2a0101j94u.html ubuntu下载地址:http://releases.ubuntu.com/14.04/ 装的过程主要注意两点,一个是内存把20G改成200G,把运行内存设成3G左右就可以了。 一、安
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posted @ 2016-10-15 09:22 想晴天
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