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2016年9月30日
解决访问google的问题
摘要: 我用的是360安全浏览器。 1.点击扩展,搜索goole 2.可以看到第一个就是谷歌访问助手 3.下载安装 4.点击永久激活之后它会提示你怎么做 5.大概是让你修改主页,修改主页是在选项里,第一个基本设置就是 6设置完成之后,重启浏览器就行了 7.如果谷歌访问助手那个不是黑色,就说明你安装成功了 8
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posted @ 2016-09-30 14:32 想晴天
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doxygen
摘要: 这个doxygen的作用就想当于装酷吧,因为最后出来的网页结果是很高大上的,而且再处理一下就可以做成一个技术网页了。当然跟latex一样,还有一些细节性的问题。以后可以做成类似于 这种的。 用来生成网页,网页的好处就是可以随意跳转。以lsd-slam为例,因为它原来特别难读 1.拷贝lsd-slam
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posted @ 2016-09-30 14:31 想晴天
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李群与李代数
摘要: slam里面用它来求解一个最小二乘问题: 这里的T是变换矩阵,也就是所谓的位姿,qi.pi分别是特征匹配后对应的点,每个点分别是一个三维向量,它们是已知的。所以这是一个关于T的函数。我们是想找到这样的T,来使u这个函数最小。 首先(1)T有六个自由度,分别是nx,ny ,theta,tx,ty,tz
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posted @ 2016-09-30 14:28 想晴天
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半仙居士siftgpu自己实践过程
摘要: siftgpu只是一个特称,主要是为了提升slam提取sift特征的速度,但如果以后你要用orb特征的话,这个也就没必要了。提取特征的速度快了,特征匹配的速度也会快吗? 原来是需要几百毫秒,这个效果可以提升到几十毫秒。 1.下载siftgpu http://www.cs.unc.edu/~ccwu/
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posted @ 2016-09-30 14:25 想晴天
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半闲居士一起做slam2的详细过程
摘要: 目的是:做一个更快更好用的slam的程序,比如使用更快的特征orb,用TUM数据集,TUM数据集有标准轨迹,会基于外观做会换检测,编程用C++, 而不是C语言,建图用八叉树,会比点云省空间,而且更好用。会做成一个在线的kinect_demo.会用多线程优化,不用等建图结束,就可以定位。 1.下载代码
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posted @ 2016-09-30 14:23 想晴天
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创建一个catkin工作空间
摘要: 先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt
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posted @ 2016-09-30 14:21 想晴天
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ubuntu下安装opencv
摘要: 1.下载源码 opencv,选择2.4.9版本,http://opencv.org/downloads.html 2.安装依赖项,等待三个小时 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev li
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posted @ 2016-09-30 14:20 想晴天
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octomap包的安装与编译
摘要: 这里需要两个包,一个是octomap的包,一个是放了怎么做这种图的程序包。一定要把这两个包放在同一目录下,不要放在catkin工作空间,因为octomap这个包会使catkin工作空间catkin_make失败。 1.编译 安装依赖 sudo apt-get install libqt4-dev q
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posted @ 2016-09-30 14:19 想晴天
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Ubuntu下安装Python3.4及用python编译py文件
摘要: 1.安装python 3.4程序 sudo apt-get install python3.4 2.python 3.4是被默认安装在/usr/local/lib/python3.4,删除默认pythonlink文件/usr/bin/python,重新建立连接关系 sudo rm /usr/bin/
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posted @ 2016-09-30 14:19 想晴天
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ubuntu安装搜狗拼音
摘要: 安装搜狗拼音参考文档:http://jingyan.baidu.com/article/ad310e80ae6d971849f49ed3.html 我的ubuntu是14.04的,用的是中文模式。 1.http://pinyin.sogou.com/linux/,打开这个网址,选择64bit进行下载
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posted @ 2016-09-30 14:17 想晴天
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