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2016年5月20日
找到bashrc
摘要: (1)直接sudo gedit ~/.bashrc就可以了,编辑完后关闭就行 (1)直接sudo gedit ~/.bashrc就可以了,编辑完后关闭就行 (2)主文件夹下ctrl+h就能找到.bashrc文件 之所以要找到bashrc文件,是为了把命令 source /opt/ros/indigo
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posted @ 2016-05-20 15:10 想晴天
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创建一个catkin工作空间
摘要: 先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt
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posted @ 2016-05-20 13:45 想晴天
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ubuntu安装ros indigo
摘要: 版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsever ,点击close 设置更新源 目的:可以使用exbot国内服务器进行更新,不用FQ了 1.点击
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posted @ 2016-05-20 13:30 想晴天
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错误无法管理目录的处理
摘要: 这个错误是在运行sudo apt-get update时出现的。 E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它? 解决: sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock
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posted @ 2016-05-20 09:16 想晴天
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