这个doxygen的作用就想当于装酷吧，因为最后出来的网页结果是很高大上的，而且再处理一下就可以做成一个技术网页了。当然跟latex一样，还有一些细节性的问题。以后可以做成类似于
这种的。
用来生成网页，网页的好处就是可以随意跳转。以lsd-slam为例，因为它原来特别难读
1.拷贝lsd-slam代码
git clone https://github.com/tum-vision/lsd_slam.git
2.切换到lsd_slam/lsd_slam_core/目录exbot@ubuntu:~$ cd lsd_slam
exbot@ubuntu:~$ sudo apt-get install doxygen doxygen-gui
4.在当前目录下创建doc文件夹
exbot@ubuntu:~/lsd_slam/lsd_slam_core$ mkdir doc
切换到doc目录
exbot@ubuntu:~/lsd_slam/lsd_slam_core$ cd doc
输入doxywizard
exbot@ubuntu:~/lsd_slam/lsd_slam_core/doc$ doxywizard
5.设置 gui
所以需要展示的都在方框问号里，它有两个问号，一个是圆里面有一个问号，一个是方框里有一个问号。
如果不小心给退出去了，点上图问号就可以了。
(1）.点击select ,选择当前目录
（2）.project name 等可自选
（3）.source code directory 这个选择src
（4）.勾选scan recurslvely，表明要扫描子文件夹
（5）.把destination sirectory ,这是输出文件夹，destination是目的地的意思。输出文件夹设为当前文件夹，即为./
（6）.切换到run，点击Run doxygen,等大概几秒，
（7）.点击show HTML output ,就可以看到输出结果了。
