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2014年6月3日
张正友标定算法解读(转)
摘要: 一直以来想写篇相机标定方面的东西,最近组会上也要讲标定方面东西,所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱,都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大,张正友是zju的机械系出身,貌似现在是微软的终身教授了,有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理,公式的推理可能有点多。。。 一 基本问题描述:空间平面的三维点与相机平面二维点的映射 假设空间平面中三维点:...
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posted @ 2014-06-03 16:11 prepat
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