2014年6月3日
张正友标定算法解读（转）
摘要： 一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理，公式的推理可能有点多。。。 一 基本问题描述：空间平面的三维点与相机平面二维点的映射 假设空间平面中三维点：... 阅读全文
posted @ 2014-06-03 16:11 prepat 阅读(5160) 评论(1) 推荐(1) 编辑