摘要：
任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中，操作系统要解决两个问题： 各任务间应该具有一种互斥关系，即对某些共享资源，如果一个任务正在使用，则其他任务只能等待，等到该任务释放资源后，等待任务之一才能使用它； 相关的任务在执行上要有先后次序，一个任务要等其伙伴发来通知，或建立了某个条件后才 阅读全文
摘要：
任务基本概念 任务是一个接受操作系统管理的独立运行单元，在uCosII中类似与普通平台上的main()函数，需要自己来保护其因调用或中断二产生的断点，所以需要一个自己的私有堆栈，即任务堆栈； 任务有两种，分为：用户任务和系统任务； uCosII中并没有给任务分配独立的运行空间，而是所有的任务共同使用 阅读全文