摘要：
RTOS系统的核心就是任务管理； 任务的特性 在RTOS中每个任务都有自己的运行环境，不依赖于系统中其他的任务或者调度器，任何一个时间点只能有一个任务运行，具体运行哪个任务是由任务调度器来决定的，而任务调度器的职责就是确保当一个任务开始执行的时候其上下文环境，比如寄存器的值、堆栈中的内容等等，要和任 阅读全文
摘要：
FreeRTOS中的列表和列表项类似于数据结构中的链表和节点； 相关的文件是list.c和list.h两个文件； List_t列表结构体 具体定义如下： 在上述结构体中： listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE 和 listSECOND_LIST_INTEGRITY 阅读全文