微积分入门
摘要:
本文将会更加深入地研究加法,尤其是连续加法(integral)。简单探讨无限的意义。
格式约定:
这是正文。
这是引用,导言,注释或拓展内容
斜体只是调侃,活跃气氛,没有实际意义
一种朴素的极限思想?
一个概率小问题
一些连续的求和问题,与面积无关……
(可以跳过这一小节,对全文完整性没有影响。)
例题2.1 给定一条长为
数学期望
数学期望(mathematic expectation)是试验中每次可能结果的概率乘以其结果
的总和,记作 。通俗地讲,就是将随机事件进行足够多次并取每次结果的平均值。 例如,在
三个数中随机选一个数 ,则 的数学期望为 如果抽出
的概率都是 ,抽出 的概率为 ,则 的数学期望为 再例如,掷一枚公平的六面骰子,其每次“点数”的期望值是
,计算如下: 值得注意的是,
虽然是“点数”的期望值,但却不属于可能结果中的任一个,没有掷出此点数的可能。 在不产生歧义的前提下,数学期望也可以简称为期望(mean)。
解:不妨称所选两点分别为点 A 和点 B。
在一条线段任意的取点似乎无从下手,因此我们不妨先考虑有限的弱化情况:假如我们在线段上均匀的取两个点(其实就是线段的两个端点,称之为点 1 和点 2),并要求所选两点必须在点 1 或点 2 上,
/ | B 在点 1 | B 在点 2 |
---|---|---|
A 在点 1 | ||
A 在点 2 |
则距离(称为
(我们使用角标 2 表示这是钦定 2 个点的弱化情况)
假如我们在线段上均匀的取三个点(线段的两个端点和线段的中点,称之为点 1、点 2 和点 3),并要求所选两点必须在点 1、点 2 或点 3 上,
/ | B 在点 1 | B 在点 2 | B 在点 3 |
---|---|---|---|
A 在点 1 | |||
A 在点 2 | |||
A 在点 3 |
则距离)有 3 种不同情况,其中距离为
通过类似的方法,还可以计算出
我们注意到,随着钦定的点数
记号
是英语单词 limit 的缩写,它指的是变量在一定的变化过程中,从总的来说逐渐稳定的这样一种变化趋势以及所趋向的值。例如 表示当
足够大时, 趋近于 。
这是因为,对于不存在一个确定的数
,使得无论当 多大时都有 。(换句话说就是,对于任意确定的数 ,总能找到一个数 ,使得 ,并且所能选的所有 的最小值随着 减小而减小)
但是这如何证明呢?我们不妨假定在线段上均匀地取
显然此时原线段被
我们知道,概率是发生该事件的情况数除以总情况数。总情况数显然有
容易看出,距离为
进一步,代入到
那么当
由此,我们确信,所求之期望就是
路程 速度 加速度
汽车速度表上的速度代指是什么?
-
假如我们有一个匀速直线运动的物体,
时刻时位置 ,其速度 , 个时刻后物体的速度、位置分别是多少?学过函数的同学,很容易就能看出,速度和位置满足
-
假如我们有一个匀加速直线运动的物体,
时刻时位置 ,速度 ,其加速度 , 个时刻后物体的速度、位置分别是多少?学过物理的同学,很容易就能看出,加速度、速度和位置满足
导数
以上例子中,函数
之间的关系是什么?
不难发现,加速度
指示原函数
觉得这个定义不专业,不严谨?你可以看一看数学分析教材,那里的定义要多专业有多专业,除了看不懂之外没有任何缺点。
瞬时速度
导数是函数的瞬间变化率(instant change rate)。这听起来很矛盾,为什么既有“瞬间”,又有“变化”呢?我的意思是变化是在时间中体现的,当在一个时刻里,物体就没有变化的空间了。
我们知道时刻
至时刻 的速度的定义是 但是我们刚才定义的速度函数
就很奇怪了,它只需要一个参数时刻参数 就可以得到一个速度。但是我给一辆行使中的小汽车拍一张照片,你不可能说出他的速度吧? 汽车的速度仪表盘本质上是计算了时刻
到时刻 的速度,其中 是一个非常小的值,例如 0.01 秒。 例如当
时,若取 则 ,当 越来越小时, 就会越来越接近 的瞬间变化率:
我们注意到,随着
越来越小, 的值越来越接近 ,也就是说 由此,我们对“瞬间变化率”有了初步的认识,更进一步的,
由于
是一个极小的,趋近于 的数,因此可以忽略不计,即
上面那个飞矢不动的悖论吗?人家古希腊几千年前就研究过啦
记号
在微积分中很常用,表示 的一个极小变化量。也就是说 默认趋近于 。因此,下面两种写法是等价的:
不定积分
之前的例子中,函数
之间的关系是什么?
不难发现,速度
几何上看,这种连续的和是函数下方区域的面积,下图为
关于函数
求导
函数千千万万,怎么计算每一个的导数?
单项式的导数
我们刚才已经知道,对于
,其导数 ,那么对于任意一个单项式 呢?
若
定理2.2 上面这条规律(不规范地)记作
sin 和 cos 的导数
让那些被“解析”、“代数”夺去的直观意义,在这里补回来吧!
若
例题2.3 求函数
我们考虑使用几何方法,在单位圆(unit circle)上讨论这个问题。
单位圆
以原点为圆心,半径长度为
的圆称为单位圆。单位圆在三角学、复数乃至数论等众多方向有重要的应用。 单位圆的解析式为
我们学习三角函数时就已经知道
由此我们就知道了单位圆的一个重要性质:单位圆上的点都可以写成
的形式,同样的,形如 的点都是在单位圆上。
解: 现在我们想知道,
图下所示,点
由于
通过圆的基础知识,我们知道连接切点和圆心的半径与切线相互垂直,即
根据相似三角形的性质可知,
代入上式可得
所以现在只要求出
绘制一个中心角为
通过扇形的面积公式,我们知道扇形的面积是
如下图,画三角形
如下图,画半径为
由此我们得到不等式
每一项同时乘以
当
即
由夹逼定理可得
代入之前的式子,得到
至此,我们就求出了
试一试2.4 尝试仿造上面的方法(或自己设计新方法)求出函数
答案:
这两条规律记作(分被称为定理2.3和定理2.4)
自然常数
传说中有一个人,叫做
FISHER_
,拥有无穷无尽的神力和高深莫测的魔法。他掌管这世界上一切吉祥的和不祥的事情的发生和停止……
FISHER_
在 3 月 5 日(神渔标准时间)的开始时刻重量为
注意到,这里的增长速度就是函数
我们来验证一下:由于体重每天翻一倍,函数
对于函数
5 | |
---|---|
我们尝试对
注意上面式子里括号中的一部分,
这么说来,
那么那个函数的导数是它自己呢?或者说以什么数为底数能使得后面那部分的常数恰好等于
在解出
如果“天”为时间的最小颗粒单位,那么 1 天之后,重量确实为
但是如果时间的最小颗粒单位为 FISHER_
的重量为
相似地,那么如果时间的最小单位为 FISHER_
的重量为 FISHER
真正的重量为
由于
所以
这里的常数
还有一个问题没有搞清楚:上面函数
我们要搞清楚下面式子,
就可以就出
例题2.5 若函数
解: 由我们之前的推导已经知道
令
注意到当
应用定理1.10,
转化
现在只需要知道
用
由于当
代回上面式子
代入
自然对数
在应用中,以
为底对数十分常见,称为自然对数(natural logarithm),记作 。即
至此,我们就求出了
将上述过程中的
定理2.6 对于任意常数
那么假如指数不是
例题2.7 若函数
这个问题相当简单,用现实意义来解释,就是 FISHER_
达到某个重量只用原来一半的时间,此时 FISHER
每
解:根据乘方的基本性质,有
取
化简即得答案
函数和
的导数是多少? 我们知道
,那么 是否就是 ?
从这一节开始,我们将讨论通用的求导法则。我们再看一下导数的定义
导数就是因变量的变化量除以自变量的变化量,我们把自变量的变化量记作
假设我们有函数
函数加减运算
为了方便,我们记
由此我们得出,两个函数的和的导数等于这两个函数的导数的和,即
定理2.8 对于两个函数
函数积
的导数是多少? 我们知道
,那么 是否就是 ?
现在我们有函数
无论什么时候,把代数中的乘法与几何中图形的面积联系起来,往往都是很好的。绘制一个长方形,其长宽分别为
现在我们
由此我们知道了
定理2.9 (乘积求导法则)若我们有函数
函数复合
函数的复合运算
函数复合就是将一个函数的输出作为下一个函数的输入的过程,即
假如现在我们有两个函数
由于有
取
取
代入
分子分母约去
定理2.10 (链式求导法则)对于两个函数
小结
对于如何求导的研究至此告一段落了,通过定理2.2 到定理2.10,我们知道了
常见函数的导数:
原函数 |
导数 |
(限制条件) |
---|---|---|
/ | ||
/ | ||
/ | ||
求导法则:
组合方式 | 导数 |
---|---|
熟练运用上面的规律,已经可以求出大量函数的导数了,请读者自己动手算一算下面例题
例题2.11 已知函数
解: 对函数
对函数
对函数
对函数
整理得
对函数
对函数
对函数
对函数
即为函数
此题计算量确实较大(我用了将近 30 分钟),但是思路其实是相当简单的:反复运用这些法则,把复杂的函数转化为基本的函数。
积分
加法和减法,乘法和除法……
回顾先前的例子,我们知道函数
定义2.12 对于给定的函数
例如,对于函数
定积分
考虑这样一个问题:
例题2.13 求函数
解: 我们使用与最开始那个概率问题相似的方法,不妨先用几个矩形拟合一下
容易发现,所使用的的矩形越多,拟合结果越精准。不妨假设现在用
所以我们要求的就是
那么当
故该面积为
这种有明确的上下界的积分(上面例题中上下界为
例题解答中所使用的定积分求法较为复杂,一个简单的办法是使用牛顿-莱布尼茨公式(Newton-Leibniz formula,又名微积分基本定理)。
定理2.14 (牛顿-莱布尼茨公式)一个连续函数在区间
使用这个方法求定积分变得十分简单,还是以
固有
极限
的图像是什么样子的?在 时应该如何画?
类似于
我们注意图中红圈标记处,直接计算会得到
这就使用了极限(limitation)的概念。
极限的标准定义
设
是一个定义在实数上的函数。 并在某个开区间 或 上有定义。 是一个给定的实数。 是一个实数,并且函数 在 的某个去心邻域上有定义。如果对任意的正实数 ,都存在一个正实数 ,使得对任意的实数 ,只要 在点 处有定义,并且 在 的某个 -(去心)邻域中(即 ),就有 ,那么就称 是函数 在 趋于 时的极限,或简称 为 在 的极限,记为 。反之则称 不是 在 趋于 时的极限。 来自 维基教科书(啥都看不懂系列)
注意,极限要求从函数两边趋近能达到同样的结果。举个例子,函数
洛必达法则
微积分需要连续,连续需要无穷小,可是谁知道无穷小长什么样子?
———— 伯特兰·罗素
之前我们尝试求三角函数的导数时,曾经用相当巧妙的几何方法求出过
那个方法虽然巧妙,但是相当复杂,而且不具备通用性,有较高的思维难度。下面介绍洛必达法则(L'Hospital's rule),此方法能够较为简单地求出大多数函数的极限。
定理2.15 (洛必达法则 描述简化版)对于一个形如
的极限,如果它满足
趋向于常数 时,函数 和 都趋向于 ;- 在
附近(可以理解为 和 ), 和 都有定义,且 ; 有定义。
则有
证明:(通俗不严谨版,某种程度上说,仅供感性理解)
由于在
由于当
当
由此得出
代入之前的式子,
由此相除得到
即为所求证的等式。
严谨的证明请见 参考文献 - 洛必达法则的证明。
泰勒展开
没有其他外力,没有初速度的条件下,质点只能静止在原地。毫无自由可言。
给质点一个初速度,我们可以使质点单向匀速运动;
若再给定一个加速度,我们可以使速度均匀变化,从而产生拐弯运动;
若再给定加速度的变化率,我们使加速度均匀变化,速度拐弯变化,产生可转向拐弯运动;
……如果一开始就设定好质点的初速度,加速度,加加速度,加加加…加速度的话,正如用一只无形的手调控着它的命运,那么无论想让它何时拐,往何处拐,如何拐……就全都在初始条件的设计之中了。
-
考虑函数
,它的导数为当
时,显然有 。但是满足上述条件的函数不止一个,至少还有 -
考虑函数
,它的导数为当
时,显然有 。但是满足上述条件的函数不止一个,至少还有 -
考虑函数
,它的导数为当
时,显然有 。但是满足上述条件的函数不止一个,至少还有 -
考虑函数
,它的导数为高阶导数记号
对原函数求 1 次导数,我们记作
;以此类推求 2 次导数,就记作 ;但是当求很多次导数时,这种记号阅读和书写都不方便,所以我们用 表示对原函数 求 次导数后的函数。当
时,显然有 。但是满足上述条件的函数不止一个,至少还有
以此类推,我们不停的对
而且我们总能找到一个多项式函数,使得当
与
与
我们之所以总能够构造出这样的多项式,是因为多项式的每求导一次,最高次项的次数减
每次求导时,指数
综合上面描述,我们把这种多项式称为原函数的泰勒级数(Taylor's series),把这种展开过程称为泰勒展开(Taylor's expand)。
定理2.16 (泰勒公式)函数
特别地,当取
如果我们求
习题
- 已知二次函数
与直线 交于 ,在二次函数上有一动点 ,且点 在直线 上方运动,求 面积的最大值。 - 在
区间内等概率地随机选取一个数 ,求 的数学期望 。 - 求
的导数 。 - 求
的导数 。 - 求
当 时的取值范围。 - 求出
的麦克劳林级数的前 5 项。 - 求
的值。 - 求
的导数。 - 求半径为
的球的表面积公式(用含 的式子表示)。 - 平面上的解析式
上有一点 ,求 点处该图像的切线的斜率。 - 求函数
的导数 。 - 在边长为
的正方形内等概率随机选取两点,它们之间的距离的数学期望是多少?
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