实数
回顾一下,我们已经严格地构造了三个基本的数系:自然数系
实数无法用有理数来表示,但是却明确地处于有理数之间的某个 “空隙” 中:例如
这种 “取有理数序列的极限” 的运算,就像形式减法一样,不仅能在有理数上进行,在实数域上进行也是封闭的,所以下面的一些定义都会加上 ”形式“。而对于 “取无限实数序列的极限”,我们将在第 6 章再继续详谈。
我们接下来将详细阐述这种方法。我们先理解 “极限” 是什么:序列可能并不会达到目标(比如有理数序列最后怎么样也不可能达到
我们再来理解怎么对 “趋势” 进行描述:一般来说,我们会设置一个阈值(范围)
作为例子,我么可以定义 “趋于一致”:我们给序列赋予一个振荡度,可以暂时理解为序列的最大值和最小值的差。那么如果该序列的振荡度是趋向于
我们也可以定义 “收敛到
从上述两个定义中关于序列的 “极限” 的定义可以直观地看出,一个序列是 “趋于一致” 的当且仅当该序列 “收敛到某数
上述的理解 “极限” 的想法在第 5 章和第 6 章的很多定义上都适用。
除此之外,我还非常建议你把序列理解成二维的,即把
由于定义实数需要较长的篇幅,我们将给出第 5 章和第 6 章的总体的概览:
在本章(第 5 章)中,我们将先定义形式柯西序列(因为历史遗留问题,真正的章节中没有加上 “形式” 二字),即 “趋于稳定” 的有理数序列,并定义形式柯西序列的形式极限就是实数(注意不能定义说 “收敛到某实数
接着,我们将按照预期的结果,在形式柯西序列上定义实数的加法、乘法、负运算、减法、倒数、除法、正负性和序等。过程中,我们也需证明有理数的这些运算也能相容于实数中。
第 5 章的最后,我们将投入实数最基本的应用中——构造出实数的有理数次幂(如
在第 6 章中,我们将会把取极限应用于实数序列上。这时我们才定义真正的柯西序列、序列等价和极限,而非形式的。我们会证明把极限应用于实数序列上也是正确且封闭的,即任意实数版的柯西序列也收敛,且收敛到实数上。接着,我们会完善极限这一定义在实数上的新运算,补充一些极限算律。
接下来,我们将介绍极限点(更广义的 “极限”)、上下极限和子序列。它们一方面是 “极限” 该概念的扩展和延伸,一方面是计算极限的有力工具:它们将导出许多很有用的结论。
最后,我们将构造出实数的实数次幂,以最终结束实数的构造和基本应用的补全。
5.1 柯西序列
实数的构造将依赖于柯西序列的概念。而在定义柯西序列之前,我们先来做一些铺垫。
-
定义 5.1.1(序列):设
是整数。一个有理数的无限序列 是一个从 到 的映射,其中 映射到 。而有限序列的概念我们也类似地在 3.5.3 中定义过了。
本章中,除特殊标明,我们所说的 “序列” 一般指的都是 “有理数序列”。
- 定义 5.1.2(
稳定性):设有理数 ,称一个序列 是 稳定的,当且仅当对于任意 , 。 - 定义 5.1.3(终极
稳定性):设有理数 ,称一个序列 是终极 稳定的,当且仅当存在 ,使得序列 是 稳定的。
接下来,让我们定义柯西序列。
-
定义 5.1.4(柯西序列):称一个序列
是柯西序列,当且仅当对于任意有理数 ,该序列都是终极 稳定的。更直接地,序列
是柯西序列,当且仅当对于任意有理数 ,存在 使得对于任意 有 。
可以注意到,柯西序列可以直接定义,但定义 5.1.2 和 5.1.3 的目的是为了帮助你更好地理解柯西序列的内涵。
我们给出一个例子:
-
命题 5.1.5:由
定义的序列 是柯西序列。证明:设
是任意正有理数,那么我们要找到 ,使得对于任意 , 。注意到
,那么 ,故只需要 即 即可,根据命题 4.5.1 我们一定能找到这样的 。
我们现在建立另一个基本概念:有界序列。序列有界是非常好的性质,往后的许多证明都将用到。
-
定义 5.1.6(有界序列):设有理数
。一个有限序列 是以 为界的,当且仅当对于任意 有 。一个无限序列 是以 为界的,当且仅当对于任意 有 。称一个序列是有界的,当且仅当存在有理数
使得该序列是以 为界的。 -
引理 5.1.7(有限序列是有界的):任何有限(有理数)序列
都是有界的。证明:固定
而对 归纳。 -
引理 5.1.8(柯西序列是有界的):任意柯西序列
都是有界的。证明:任取有理数
,那么存在一个自然数 ,使得序列 是 稳定的。考虑有限序列
,根据引理 5.1.7 可知它是有界的,不妨设它是以 为界的。对于任意
,由于 , ,那么 。于是可以证明,原序列是以
为界的,那么原序列是有界的。
注意有界序列不一定是柯西序列,例如
5.2 等价的柯西序列
我们的想法是要把实数定义为柯西序列的 “极限”,那么我们就必须先定义何时两个柯西序列给出同样的 “极限”。
-
定义 5.2.1(
接近序列):设有理数 ,设 和 是两个序列,称序列 是 接近于序列 的,当且仅当对于任意 , 。 -
定义 5.2.2(终极
接近序列):设有理数 ,设 和 是两个序列,并记 。称序列 是终极 接近于序列 的,当且仅当存在 ,使得 是 接近于 的。
根据定义,若
-
定义 5.2.3(等价的序列):称两个序列
和 是等价的(记作 ),当且仅当对于任意有理数 ,它们都是终极 接近的。更直接地,序列
和 是等价的(记 ),当且仅当对于任意有理数 ,存在 使得对于任意 有 。
同样地,定义 5.2.1 和 5.2.2 也是为帮助你更好地理解序列等价的内涵所用。
-
命题 5.2.4(序列等价的基本性质):序列等价满足自反性、对称性、传递性。
证明:前两者易证,只证传递性。设序列
,其中 且 。设 。设
是任意正有理数,那么找到一个 使得 和 是 接近的即可。根据假设,存在
使得 和 是 接近的,存在 使得 和 也是 接近的。那么取 即可。 -
引理 5.2.5:设序列
,那么对于任意 , 。
我们给出一个例子:
-
命题 5.2.6:由
和 定义的序列 和 是等价的。证明:设
是任意正有理数,那么我们要找到 ,使得对于任意 , 。注意到
,故只需要 。我们还不曾定义对数,但我们可以找一个更宽松的合法解:可以用归纳证明对于任意正数 有 即 ,于是我们只需 即 即可,根据命题 4.5.1 我们一定能找到这样的 。
5.3 实数的构造
现在我们引入形式极限,然后用柯西序列的形式极限定义实数。
-
定义 5.3.1(实数):对于任意柯西序列
,都存在一个实数 ,称为 的形式极限。定义两个实数
和 是相等的,当且仅当 。注意到,符号
并未关注 ,这是因为根据引理 5.2.5,无论 是多少, 总是相同的。那么不失一般性地,我们都认为 序列的下标从某个整数 开始。全体实数的集合记作
。
实数集的定义也不需要公理:先利用幂集公理得到所有有理数序列
根据序列等价的基本性质,我们知道实数相等也满足自反性、对称性和传递性。
依照预期的结果,我们来定义实数的运算:
-
定义 5.3.2(实数的加法):设实数
, ,定义它们的和为 。证明:类似命题 5.2.4 的证明(将
拆成 ),可以证明序列 也是柯西序列,故该定义是合法的。 -
命题 5.3.3(实数关于加法遵从代入公理):设实数
, , ,且 ,那么 。证明:设
是任意正有理数。根据假设,存在 使得对于任意 有 ,那么也有 ,证毕。 -
定义 5.3.4(实数的乘法):设实数
, ,定义它们的乘积为 。证明:根据引理 5.1.8,
和 都是有界的,不妨设分别以有理数 为界。那么对于任意的 , 。设
为任意正实数,我们要找到 使得对于任意 , 。根据命题 4.5.2,存在有理数
满足 ,可得此时 。根据命题 4.5.2,存在有理数
满足 ,可得此时 。根据假设, 存在
使得对于任意 , ;存在 使得对于任意 , 。取
,那么对于任意 ,根据命题 4.3.5.9, 。故此 合法。 -
命题 5.3.5(实数关于乘法遵从代入公理):设实数
, , ,且 ,那么 。证明:根据引理 5.1.8,
是有界的,不妨设以 为界。设
为任意正实数。根据假设,存在 使得对于任意 , ,那么 ,证毕。
我们还需将有理数嵌入到实数集合中,方法是把有理数
有理数嵌入实数之后,我们可以方便地补充更多的运算:
- 定义 5.3.6(实数的负运算):定义实数的负运算为
。 - 定义 5.3.7(实数的减法):定义实数的减法为
。
当然,利用柯西序列的变换来实现上述定义也是等价的,但不能自然地得到代入公理(而需要重新证明)。
现在让我们来定义倒数。类似地,一个直接的想法是定义
但这样定义还是会出现一些问题,如柯西序列
为避免这类问题,我们引入一个新的概念。
- 定义 5.3.8(远离零的序列):称一个序列
是远离零的,当且仅当存在有理数 ,使得对于一切 , 。
注意,这和 “对于一切
下面的引理说明,若实数
-
引理 5.3.9:设
是不为 的实数,那么存在一个远离零的柯西序列 ,使得 。证明:根据定义,存在柯西序列
使得 。 不等于 ,意味着存在有理数 ,对于任意 ,都存在 ,使得 。任取有理数
,根据假设,存在 ,使得对于任意 , 。再按照刚刚说的,存在 ,使得 。由于
,又由于对于任意 有 ,那么对于任意 , 。那么序列
是远离零的,证毕。
注意,若实数
现在可以定义倒数了:
-
定义 5.3.10(实数的乘法逆元):设
是不为 的实数,那么根据引理 5.3.9 可知存在一个远离零的柯西序列 使得 ,那么我们定义倒数为 。证明:首先
是远离零的,这蕴含了对于任意 有 ,那么存在序列 ,让我们来证明该序列为柯西序列。根据假设,存在有理数
,使得对于任意 , 即 。设
是任意正有理数,根据假设,存在 ,使得对于任意 , ,那么 。证毕。 -
命题 5.3.11(实数关于乘法逆元遵从代入公理):设实数
,其中 和 都是远离零的柯西序列,那么 。证明:一种证明方法是类似 5.3.10 的证明(将
转化为 )。另一种证明方法是:根据
,然后两边同乘 ,得到 。相当于利用了实数关于乘法的代入公理。 -
定义 5.3.12(实数的除法):定义两个实数
和 的除法为: 。
可以证明,有理数的乘法逆元和除法运算和实数的是相容的。
-
命题 5.3.13(实数的代数算律):命题 4.2.5 中提及的关于有理数的代数算律对于实数也成立。
证明:将实数表示成
的形式,然后不难证明。
我们现在关于实数已经有了全部四种基本的运算,它们满足全部常见的代数算律,下面我们转向实数的序的概念。
5.4 实数的次序
我们现在也想给实数定义正负。利用单个柯西序列中的元素来判断实数的正负性显然是不现实的(例如序列
-
定义 5.4.1:设序列
。称其是正远离零的,当且仅当存在有理数 ,使得对于一切 , 。称其是负远离零的,当且仅当存在有理数 ,使得对于一切 , 。 -
定义 5.4.2:称一个实数
是正的,当且仅当存在正远离零的柯西序列 使得 。称一个实数 是负的,当且仅当存在负远离零的柯西序列 使得 。 -
命题 5.4.3(实数的三歧性):设
是实数,那么三个命题 “ ”、“ 是正的” 和 “ 是负的” 中恰有一个成立。证明:存在性:若
,那么根据引理 5.3.9 可知存在一个远离零的柯西序列 使得 。那么存在有理数 ,使得对于任意 有 。根据定义,存在
,使得对于任意 , ,那么就不存在 ,使得 和 同时成立。所以要么 “对于任意 , ,那么 ”,要么 “对于任意 , ,那么 ”。那么 要么是正远离零的,要么是负远离零的,证毕。唯一性:反证。若存在 “
是正的” 和 “ 是负的” 同时成立,说明存在正远离零的柯西序列 和负远离零的柯西序列 使得 。那么 。根据定义,存在有理数
使得对于任意 , ;存在有理数 使得对于任意 , 。根据定义,又存在 使得对于任意 , ,而 显然大于等于 ,矛盾。
容易证明,有理数的正负性的概念和实数的是相容的。
有了正负性的定义和性质,我们又能重复一些有理数中出现过的定理和定义。
-
引理 5.4.4:设
为实数,那么 为正的当且仅当 同为正的或 同为负的, 为负的,当且即当 一正一负。 -
定义 5.4.5(实数的序):设
和 是实数。称 当且仅当 是正实数。称 当且仅当 是负实数。称 当且仅当 或 。称 当且仅当 或 。 -
命题 5.4.6(实数的序的基本性质):命题 4.2.11 中提及的关于有理数的序的基本性质对于实数也成立。
-
定义 5.4.7(实数的绝对值):根据实数的三歧性,定义实数
的绝对值 为:若 是正的,那么 ;若 是负的,那么 ;若 是 ,那么 。 -
定义 5.4.8(实数的距离):定义两个实数
和 的距离为 。 -
命题 5.4.9(绝对值及距离的基本性质):命题 4.3.3 中提及的关于绝对值及距离的基本性质对于实数也成立。
容易证明,有理数的序和绝对值的概念和实数的是相容的。
在实数的序的基础上,我们补充一些有关实数的稠密性的性质。
-
命题 5.4.10(用有理数来界定实数):设
是一个正的实数,那么存在一个正有理数 使得 ,同时存在一个正整数 使得 。证明:设柯西序列
使得 。由于
是正远离零的,那么存在有理数 使得对于任意 , 。那么易证 。由于
是有界的,那么存在有理数 使得对于任意 , 。又根据命题 4.5.1,存在正整数 使得 ,那么对于任意 , 。 -
推论 5.4.11(阿基米德性质):设
和 是任意正实数,那么存在正整数 ,使得 。
推论 5.4.11 描述的是,无论
-
命题 5.4.12:设
和 是实数且 ,那么存在有理数 满足 。证明:设柯西序列
使得 ,设柯西序列 使得 。由于
,那么存在有理数 ,使得对于任意 ,都存在 使得 。根据命题 4.5.2,存在有理数 使得 。存在
使得对于任意 , 。存在 使得对于任意 , 。存在
使得 。那么对于任意 , 且 。又由于
,综合可知 ,且对于任意 ,有 。取
,即可证明 。
注意,命题 5.4.12 蕴含了 “设
现在我们将柯西序列中元素的序和实数的序联系起来,给出一些性质,以便之后使用。
-
命题 5.4.13(非负实数集是闭的):设
是一个非负有理数的柯西序列,那么 也是非负的。证明:反证易得。
但需要注意,正有理数序列的形式极限不必是正的,它可以是零。我们将在第 12 章中看到对此事实的一个更好的解释:因为正实数集是开的,而非负实数集是闭的。
-
推论 5.4.14:设柯西序列
和 满足对于任意 有 ,那么 。证明:结合定义及命题 5.4.13 可知。
注意,因为正有理数序列的形式极限不必是正的,所以上述推论中的
而判定两个实数
-
命题 5.4.15:设实数
和柯西序列 满足对于任意 有 ,那么 。证明:考虑证明逆否命题:若
,则存在 使得 。根据命题 5.4.12,存在有理数
使得 。若对于任意的 都有 ,那么根据推论 5.4.14 可知 ,故存在 使得 ,证毕。
对称地,将命题 5.4.15 中的
5.5 界和确界
我们介绍两个关于实数的新概念——界和确界。
- 定义 5.5.1(上界):设
,称实数 是 的一个上界,当且仅当对于任意 有 。
我们可以注意到:有一些集合没有上界(如正实数集
-
定义 5.5.2(上确界):设
,称实数 是 的上确界,当且仅当 是 的上界,且 的任何上界 都大于等于 。 -
命题 5.5.3(确界原理):设
是非空集合,若 有上界,那么 的上确界存在且唯一。证明:唯一性:反证。设
有两个上确界 ,那么根据定义有 且 ,即 。存在性:
是非空集合,设 。 存在上界,设 是 的上界。那么 。设整数
,存在整数 使得 ,存在整数 使得 ,那么 。存在唯一的整数
满足 使得 是 的上界而 不是(固定 而对 归纳)。注意到,设整数
,对于任意 ,由于 是 的上界而 不是,那么有 ,即 ,同理 ,即 。那么可以证明
是一个柯西序列。令 ,我们欲证明 就是 的上确界。先证明
是 的上界:对于任意 ,我们知道对于任意 , ,那么根据命题 5.4.15 可知 。再证明
是 的上确界:对于任意 的上界 ,对于任意 ,由于 不是 的上界,那么 ,那么根据命题 5.4.15 可知 。 -
定义 5.5.4(sup):设
。若 非空且存在上界,那么定义 为 的上确界;若 非空且不存在上界,那么定义 ;若 为空,那么定义 。
在这里,
我们举一个例子来说明定义上确界的作用:
-
命题 5.5.5:存在正实数
使得 。证明:设集合
是 的子集。显然 存在上界。那么就存在上确界 。我们来证明 ,即证不可能有 或 。首先,因为
是 的上界(若 则 ),有 。假设
。考虑证明存在实数 使得 (那么 ,从而 不是 的上界,矛盾),而 ,那么只需令 即可。假设
,考虑证明存在实数 使得 (从而 是 的更小上界,矛盾),而 ,那么只需令 即可。
类似地,我们也可以定义下界、下确界以及
5.6 实数的有理数次幂
类似有理数,我们可以类似地定义实数的整数次幂,以及得到相似的关于整数次幂的性质:
-
定义 5.6.1(自然数次幂的指数运算):设
是实数,首先定义 。现归纳地假定已定义好 ,那么定义 。 -
定义 5.6.2(负数次幂的指数运算):设
是一个非零的实数,那么对于任何负整数 ,定义 。 -
命题 5.6.3:命题 4.4.2、引理 4.4.4、引理 4.4.5 和命题 4.4.6 中提及的关于整数次幂的性质对于实数也成立。
证明:审视上述命题的证明,发现它们依赖于有理数的代数算律和序的规则,而以前我们已经证明过了这些对于实数同样成立,故这些命题对于实数也成立。
可以看到,有理数的整数次幂的指数运算和实数的是相容的。
现在我们来定义实数的非整数次幂,先从
-
定义 5.6.4:对于实数
和整数 ,定义 的 次根为实数 。我们常把 记作 。证明:只需证明
非空和存在上界即可。容易发现一定有 。存在整数
使得 ,通过对 归纳可以证明存在正整数 使得 。那么 是 的上界(若 ,则 )。 -
引理 5.6.5:设实数
和整数 。若 ,那么存在实数 ,使得 ;若 ,那么存在实数 ,使得 。证明:两证明对称,证前面那个。根据 5.6.4 的证明,可知存在正整数
使得 ,那么对 归纳可以证明存在正整数 使得 。那么取 使得 即可。 -
引理 5.6.6:设实数
和整数 。-
。证明:设 ,类似命题 5.5.5 的证明,利用引理 5.6.5,可以证明不可能有 或 。 -
。证明:利用序的性质及命题 5.6.3 易证。推论1:
。推论2(消去律): 。 -
。证明: ,根据引理 5.6.5 可知 不是上界,故上确界大于 。 -
。证明:根据命题 5.6.3 易证。 -
若
,那么 是关于 的减函数;若 ,那么 是关于 的增函数;若 ,那么对于任意 , 。证明:只证第一条,即证
。可以证明 ,那么可以对幂次归纳证明 ,于是 。 -
。证明:它们的 次方相等。 -
。证明:它们的 次方相等。推论: 。
-
可以证明,
-
定义 5.6.7(有理数次幂的指数运算):设实数
和有理数 ,其中 是整数且 是正整数,定义 。 -
命题 5.6.8(实数关于有理数次求幂遵从代入公理):设
是实数, 是整数, 是正整数,且满足 ,那么 。证明:
。当 时, ,有 ,将等式两边同时取 次幂,即证。当 和 时类似。
容易发现,有理数次幂和整数次幂及定义 5.6.4 是相容的。我们给出有理数次幂的一些基本性质:
-
引理 5.6.9:设实数
和有理数 。-
。证明:结合引理 5.6.6.3 和命题 5.6.3。 -
且 。证明:将 表示成分数的形式,然后等式两侧同时取幂,利用引理 5.6.6 消掉 的幂次中的分母,然后变成整数次幂的形式。 -
。证明:方法同上。 -
若
, 。证明:结合引理 5.6.6.4 和命题 5.6.3。 -
若
,那么 。若 ,那么 。证明:将 通分使得分母相同然后再证明(注意我们还未定义互质和通分等,但这里的通分指的是,设 ,那么 )。
-
而对于实数的实数次幂,我们将推迟到正式定义了极限的概念之后。
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