摘要: 一.团队项目汇报与总结 1.团队项目总结 通过两个星期的团队开发,我们基本上完成了机器人子系统模块的基本功能需求。即输入目标击球位置,到达该位置的时间,以及在该位置击球器的速度矢量,输出在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。其中有两个难点,其一:机器人子系统的类的层次结构设计;其二:合理 阅读全文
posted @ 2017-01-10 19:12 shenghust 阅读(305) 评论(1) 推荐(0) 编辑