2017年1月3日
团队项目开发日志--（第一篇）
摘要： 团队项目计划与安排 1.选题与团队组建 完成时间：18周 设计题目：机器人子系统 题目要求： 输入：目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量。 输出：在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。 主要参数：X轴和Y轴的最大行程、最大速度加速度限制。 功能：能够根据输入的运动 阅读全文
posted @ 2017-01-03 20:47 shenghust 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑