01 2017 档案
摘要:一.团队项目汇报与总结 1.团队项目总结 通过两个星期的团队开发,我们基本上完成了机器人子系统模块的基本功能需求。即输入目标击球位置,到达该位置的时间,以及在该位置击球器的速度矢量,输出在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。其中有两个难点,其一:机器人子系统的类的层次结构设计;其二:合理
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摘要:团队项目进度 1.根据头文件设计源文件 这几天基本上把源文件完善了一下: 1)该源文件主要是对机械手运动的目标点进行初始化和周期性的重置新值。 2)该源文件主要是对机械手实时的位置进行反馈和进行机械手的插值运算。 3)Planning(void)和LinearInterpolation()函数中的主
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摘要:团队项目进度 1.根据项目需求设计头文件 1. 难点一: 首先由于对C++语言不是很熟练,只有大一学习C++的基础。最近使用或接触更多的是C ,还好有很多类似的地方。 开始,必然是查找相关机器人编程的例子。所以便开始在Github上查找,相关的例子倒是挺多的,但是没有一个能看懂的。Github上的例
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摘要:团队项目计划与安排 1.选题与团队组建 完成时间:18周 设计题目:机器人子系统 题目要求: 输入:目标击球位置,到达该位置的时间,以及在该位置击球器的速度矢量。 输出:在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。 主要参数:X轴和Y轴的最大行程、最大速度加速度限制。 功能:能够根据输入的运动
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