2016年12月13日
《实时控制软件设计》第三周作业
摘要： 一.阅读笔记： 1. Xenomai简介: Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的优先级 阅读全文
posted @ 2016-12-13 10:55 shenghust 阅读(323) 评论(2) 推荐(0) 编辑