12 2016 档案
摘要:1.游戏软件设计要求: 冰球桌仿真环境: 包含一个冰球桌面(及四周的挡板球洞),一个冰球,一个或两个击球器的模型, 类似下图所示。基于物理引擎模拟冰球与击球器和挡板的碰撞产生的实际运动。仿真可支持练习模式和对战模式。练习模式下只有一个半区有击球器,由仿真环境随机发球给击球器;对战模式下两个半区各有一
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摘要:一.阅读笔记: 1. Xenomai简介: Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度,使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下,存在一个支持强实时的微内核,它与Linux 内核共同运行于硬件平台上,实时内核的优先级
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摘要:停车场门禁系统状态机: 代码如下: 运行结果如下:
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