摘要： mmdetection： https://blog.csdn.net/gaoyi135/article/details/90613895 阅读全文

摘要： 最近由于项目需求，需要用CNN模型识别图像中的目标。鉴于安装tensorflow的时候，作为小白的我踩了很多坑，感觉有必要做一个总结。 1.踩坑： 1.电脑的GPU版本过低，安装GPU版tensorflow时导致安装CUDA和cuDNN失败。 2.anaconda中的Spyder还不支持python 阅读全文

摘要： 一.团队项目汇报与总结 1.团队项目总结 通过两个星期的团队开发，我们基本上完成了机器人子系统模块的基本功能需求。即输入目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量，输出在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。其中有两个难点，其一：机器人子系统的类的层次结构设计；其二：合理 阅读全文

摘要： 团队项目进度 1.根据头文件设计源文件 这几天基本上把源文件完善了一下: 1)该源文件主要是对机械手运动的目标点进行初始化和周期性的重置新值。 2)该源文件主要是对机械手实时的位置进行反馈和进行机械手的插值运算。 3)Planning(void)和LinearInterpolation()函数中的主 阅读全文

摘要： 团队项目进度 1.根据项目需求设计头文件 1. 难点一： 首先由于对C++语言不是很熟练，只有大一学习C++的基础。最近使用或接触更多的是C ，还好有很多类似的地方。 开始，必然是查找相关机器人编程的例子。所以便开始在Github上查找，相关的例子倒是挺多的，但是没有一个能看懂的。Github上的例 阅读全文

摘要： 团队项目计划与安排 1.选题与团队组建 完成时间：18周 设计题目：机器人子系统 题目要求： 输入：目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量。 输出：在每个控制周期给出X轴和Y轴的实时位置和速度指令。 主要参数：X轴和Y轴的最大行程、最大速度加速度限制。 功能：能够根据输入的运动 阅读全文

摘要： 1.游戏软件设计要求: 冰球桌仿真环境： 包含一个冰球桌面（及四周的挡板球洞），一个冰球，一个或两个击球器的模型， 类似下图所示。基于物理引擎模拟冰球与击球器和挡板的碰撞产生的实际运动。仿真可支持练习模式和对战模式。练习模式下只有一个半区有击球器，由仿真环境随机发球给击球器；对战模式下两个半区各有一 阅读全文

摘要： 一.阅读笔记： 1. Xenomai简介: Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的优先级 阅读全文

摘要： 停车场门禁系统状态机： 代码如下： 运行结果如下： 阅读全文

摘要： 以汽车ABS系统的软件系统进行案例分析： 一、强实时功能需求有：1.汽车车轮转速的实时监测，实时计算出轮速、参考车速、车轮加速度、滑移率等参数； 2.系统故障诊断，故障诊断分为两部分，分别是启动时故障诊断和行驶状态下故障诊断。 实时事件实时响应：1.制动压力调节，当车轮处于抱死的临界状态时，调节制动 阅读全文