摘要：
普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD 9路PWM/PPM输入 8路PWM输出 板载 Mpu605 陀螺仪+加速度 6DOF传感器 W25Q64 64kB SPIFlash 一个程控的LED(红色) 一 阅读全文
摘要：
以前以这没有注意，今天突然发现，直升机桨距的变化提前倾斜盘角度变化90° ！这还真是不好理解，桨距在本不应该达到最大桨距的地方却达到了最大值，这怎么控制呢？于是去查了查。 陀螺效应，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现。 “陀螺的进动性”。动性是指当陀螺转 阅读全文
摘要：
首先，对于一个直升机无副翼控制系统(FBLSystem)，遥控器设定的倾斜盘类型必须为 Normal 或 H-1，也就是说，Pit、Ail、Ele三个通道无混控关系，倾斜盘混控由直升机无副翼控制系统完成。 直升机倾斜盘混控(swashplate mix)具体为： 当直升机无副翼控制系统接收到Ele信 阅读全文