纯手写F3飞控的直升机固件(3.直升机倾斜盘了解)

　　以前以这没有注意，今天突然发现，直升机桨距的变化提前倾斜盘角度变化90° ！这还真是不好理解，桨距在本不应该达到最大桨距的地方却达到了最大值，这怎么控制呢？于是去查了查。

陀螺效应，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现。

“陀螺的进动性”。

动性是指当陀螺转子以高速旋转时，如果施加的外力矩是沿着除自转轴以外的其它轴向，陀螺并不顺着外力矩的方向运动，其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直，这种特性，叫做陀螺仪的进动性。