1、IO输入输出模式
2、有上拉，下拉，弱上拉，推挽，开漏输出；不同的单片机有不同的输出模式
3、以最简单的51单片机为例
P0：开漏型双向IO口，通常需要添加外部上拉电阻
P1~P3：准双向IO口，内部自带上拉电阻
