嵌入式编程思想

1、所有嵌入式程序，都是一个死循环。

飞控是最复杂的死循环。
操作系统也是？

死循环的控制周期、任务调度，如何处理？

• 5ms中断，作为控制周期。
• 任务调度，需要考虑跨周期指令，需要存储为全局或static，每个任务开始还需要初始化清空。【这个就是下面的控制结构。】

2、涉及多周期的控制结构，复用起来需要复制代码、很麻烦，能否转为数据结构复用？

感觉这个涉及经典数据结构。
这种控制结构，是不是和操作系统原理相同？

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/272531286