串口 vs COM vs UART vs CAN vs 1553B

1、串口 vs COM

1.1 串口

串口通信方式有两种：串行通信和并行通信。

• 串行通信：数据的每一位，在同一根数据线上，按照顺序逐位传输。
• 并行通信：数据的每一位同时在多跟数据线上传输。
• 两者的区别是，传输一个字节（8位）的数据时，串口是将8个位排好队，逐个地在1条连接线上传输，而并口则将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输。
• 在相同的数据传输速率下，并口的确比串口更快，但由于并口的各个连接线之间容易互相干扰，高速情况下难以同步各连接线的数据，而且硬件成本也相对串口更高（线多），因而串口取代并口成为了现在的主流接口。

常见串口：

• 较具代表性的要数USB（Universal Serial Bus），通用串行总线。是一个外部总线标准。其通信时序和信号电平都和串口完全不同，因此和串口没有任何关系。USB是高速的通信接口，其通信主要靠D+,D-两条数据线构成的差分线来进行数据传输！
• 其它在嵌入式领域常见的串行接口还包括：I2C，SPI，RJ-45，UART，USART等。

注意：串口、UART/USART通常指的是硬件接口，而RS-232指的是属于物理层范畴的串行通信接口标准，简而言之，RS-232就是个标准。
串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。TTL、RS-232、RS-485指的是串口的电平标准(电信号)。

UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，是设备间进行异步通信的关键模块。
UART是串口收发的逻辑电路，这部分可以独立成芯片，也可以作为模块嵌入到其他芯片里，单片机、SOC、PC里都会有UART模块。
UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx 和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。

若加入一个合适的电平转换器，如SP3232E、SP3485，UART还能用于RS-232、RS-485通信，或与计算机的COM端口连接。
UART应用非常广泛，手机、工业控制、PC 等应用中都要用到UART。

1.2 COM口

电脑上的异步串行通信接口，有时也称之为串口（其实这个叫法并不严谨）。

电脑COM口使用DB9连接器，遵循RS-232标准，RS-232规定了通信口的电气特性（比如多少伏为逻辑“1”）和接口机械特性（形状，针脚定义）等内容。

COM口多见于旧式电脑，用于连接鼠标，调制调解器等设备，现在已被USB取代。

1.3 单片机与电脑的连接

既然单片机有串囗(UART/USART)，电脑也有串囗(COM)，那么两者就可以通过串口进行通信。

如果电脑有实体COM囗，由于COM口使用的RS一232电平跟单片机的UART/USART使用的TTL电平不一样，这时就需要使用MAX232之类的电平转换芯片，将TTL电平转换成RS一232电平，连接示意如下：
电脑COM口<——>MAX232<——>单片机UART/USART 【串口调试时，用这种】

如果电脑没COM囗，就要通过CH340之类的USB转TTL串囗芯片，来实现用USB模拟COM口，这样电脑的USB口就变成了一个TTL串囗，可以跟单片机的UART/USART通信，连接示意如下：
电脑USB口<——>CH340<——>单片机UART/USART

参考：
https://blog.csdn.net/qq_26904271/article/details/79829363
https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/108273134
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368958602

2、CAN总线

CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。

CAN总线是一种广播类型的总线，可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。CAN网络中至少需要两个节点设备才可进行通信，无法仅向某一个特定节点设备发送消息，发送数据时所有节点都不可避免地接收所有流量。但是，CAN总线硬件支持本地过滤，因此每个节点可以设置对有效的消息做出反应。

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/548772223

4、CAN vs 1553B总线

二者都是广播形式、只能本地过滤。1553B和CAN的速度都能达到1Mbps。

CAN常用于汽车，1553B安全性较高、用于航天。