嵌入式（四）嵌入式系统简介

《嵌入式系统原理、设计及开发》，（美）Shibu KV 著 伍微 译
这本书比较全面阐述了：基本概念、产品设计开发实践、生命周期管理，开创了此类书籍的先河。

老师推荐章节：

《嵌入式系统原理、设计及开发》1-2,5-6章
《嵌入式系统原理、设计与应用》，1，3-6章
了解一下 中断、IO、硬件定时器、UART等等

我感兴趣的：

8051微控制器架构。
  第5章 使用8位微控制器8051设计嵌入式系统；
  第6章 基于8051微控制器的编程
RTOS内部机理、多任务、任务管理、任务调度、任务通信与同步。
  第10章 基于实时操作系统的嵌入式系统设计； 
MicroC/OS-II与VxWorks的RTOS内核。
  第11章 基于VxWorks与MicroC/OS-II RTOS的嵌入式系统设计简介

本书介绍嵌入式系统的基础知识、嵌入式硬件与固件的设计与开发步骤（包硬件与固件的系统集成）以及嵌入式系统开发的生命周期管理知识。
第1章~第4章介绍了嵌入式系统的基本知识，
第5章~第13章介绍了有关嵌入式硬件与固件设计的进阶知识，对了嵌入式系统的实践工程师来说，这些知识是非常有帮助的。
第15章说明了嵌入式系统设计的生命周期，该章的内容对实践工程师和项目经理都是有益的。

每章开头列出学习目标，然后使用简明的文字说明以及大量的表格、图例、例题解答来阐明相应概念。
每章的末尾列出重要的知识点，其中包括本章小结、重要术语、课后习题（多项选择题）以及复习题。
为了方便学生在实验室也能进行相关的实验，本书还在相关章节提供了实验练习题。
本书附录介绍了微控制器（具体包括PIC单片机与AVR单片机）与ARM处理器，列举了贴近实际的最新嵌入式设计案例，将使您受益匪浅。

在线学习中心：https://highered.mheducation.com/sites/007014589x/information_center_view0/
可找习题答案【没找到，好像是要在线购买才行？？】

第1章 嵌入式系统简介

嵌入式系统包括：

嵌入式系统设计的两个方面：

实时，非实时
非功能特性应予以重视

1、概念

嵌入式系统定义：嵌入式系统是一种电气系统或电子-机械系统，设计用于执行特定的功能，是硬件和固件的结合体。

固件=软件

嵌入式系统	通用计算机系统
专用系统	通用系统
专用硬件，嵌入式OS/固件，特定应用程序	普通硬件，通用OS，执行各种各样的应用程序
对于特定类型嵌入式系统（如硬实时系统）而言，执行功能是确定性的	系统执行的功能不需要是确定性的

2、嵌入式系统分类

3、嵌入式系统的主要应用领域

没有农业？工业也只是汽车工业？
    剩下的都是机械吗？不属于嵌入式啊？

4、嵌入式系统的用途（应用目的）

（1）问题1

数据的类型：模拟数据（连续），数字数据（离散）。温度、压力、电磁波……现实中需要采集的信号多是模拟信号。
采集：

• 模拟数据，
  • 数字数据采集机制的嵌入式系统，通过A/D转换器把模拟信号转成数字信号后，再采集等价的二进制信息。
  • 模拟数据采集机制的嵌入式系统，可以直接采集模拟信号。
• 数字数据，
  • 数字数据采集机制的嵌入式系统，可以直接采集数字信号。
  • 模拟……？【这个压根就不存在好吧，计算机本来就只能存储数字信号，本来就是数字信号再转成模拟，纯属瞎折腾，没这么干的】
    存储：计算机只能存储数字信号吗？嵌入式系统可以直接存储模拟信号吗？

什么是数字CRO，是什么的缩写？

（2）问题2

数据通信单元？数据单元是网络信息传输的基本单位。

协议数据单元PDU是核心数据，应用数据单元ADU是在实际网络上使用的数据单元。
ModBus在TCP上的实现，及其PDU和ADU：https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411n7EU

RS-232C和RS-422差不多的吧，这俩应该都是有线的标准/协议？

（3）问题3

案例：空调
传感器：室温感应元件，由电热调节器和设置所需温度的手持控制器组成，手持控制器通过无线连接空调的中央控制单元。
激励器：空气压缩机单元。
输入变量、受控变量：室内温度【感觉这个输入变量错了，输入应该是目标温度+真实温度，受控应该是真实温度啊，这里输入写错了吧？】
控制变量：压缩机单元送出的冷空气
如果受控变量和输入变量值不同，控制变量将会对冷空气流进行调控，从而使受控变量和输入变量一致。

问题：
控制变量!=输入变量？