go学习（六）串口编程

工具下载

虚拟串口工具

Virtual Serial Port Driver Pro(虚拟串口工具) v6.9汉化破解版[http://www.xue51.com/soft/9349.html]

串口调试助手

Serial Port Utility(友善串口调试助手5.0)[https://www.onlinedown.net/soft/261875.htm]

打开，选择默认存储配置数据文件夹：C:/Users/nix3he/AppData/Roaming/ALITHON/SerialPortUtility/Config

打开两个，一个监控发送串口，一个监控接受串口。

串口知识

参考视频：什么是串口，端口，引脚? - 想啥做啥的回答 - 知乎 [https://www.zhihu.com/question/421382950/answer/1902314669]

并行通信

优点：速度快，一次可以进行多位数据同时传输

缺点：传输n位数据需要n条导线，远距离传输铺设线路成本高

串行通信：USRT和UART

USRT(Universal Synchronous Receiver/Transmitter)，同步串行通信。有clock用于同步。

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，异步串行通信。

（1）没有clock同步，设置波特率baud rate进行同步。

发送方与接收方设置同样的波特率即传输速度，例如，常用的115200bps代表每秒钟发送115200个bit，也就是每隔1/115200=8.68微秒就读一个bit。需要两边事先约定好一样的速度发送和接收才能正常，如果你用9600bps的速度接收115200bps发送的信号，则什么都不会收到。

（2）什么时候开始接收数据？

起始位，start bit。

UART总线在没有传输数据时是高电平状态，起始位一来，UART总线电压就会变低电平，当接收端检测到起始位低电压就知道有数据要传过来了。假设我们要透传UART以115200,8,N,1的模式传输一个内容是0x3A的字节，波形如下：0x

115200,8,N,1
“115200”表示通信波特率为 115200，
// 串口通信中通常使用的是异步串口通信，既没有时钟线，所以两个设备要通信，必须要保持一致的波特率，当然，波特率常用值还有 4800、115200 等。
“N”表示的是无校验位，8”表示的是数据位数为 8 位，
“1”表示的是 1 位停止位。
// 串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

串口和并口

串行接口，简称串口，也就是COM接口，是采用串行通信协议的扩展接口。串口的出现是在1980年前后，数据传输率是115kbps～230kbps，串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备，目前部分新主板已开始取消该接口。

并行接口，简称并口，也就是LPT接口，是采用并行通信协议的扩展接口。并口的数据传输率比串口快8倍，标准并口的数据传输率为1Mbps，一般用来连接打印机、扫描仪等。所以并口又被称为打印口。

串口通信基础知识

多协程

字符编码

字符集 vs 字符编码

参考:
https://blog.csdn.net/softwarenb/article/details/51994943
https://www.cnblogs.com/wjhlinux/articles/11096142.html

十六进制串---编码方案--->字符---集合起来赋予意义--->字符集

一个字符集可以由不同的编码方案编码，但是一般来说，名称中带编码方案的字符集是和编码方案一起制定的，基本就用这种编码方案了。

常见字符集：ASCII、ISO 8859、GB2312、BIG5、GB18030、Unicode

编码方案：ASCII、GB2321、GBK、Unicode、UTF-8

编码方案	制定时间	特点
ASCII	1967年	西欧编码的方式， 7bit，可表示128个字符，包括34个字符（如换行LF、回车CR等），其余94位为英文字母和标点符号及运算符号等。可打印的有95个，而不可打印的字符有33个。
GB2312	1980年	是对 ASCII 的中文扩展。兼容ASCII，编码小于127的字符与ASCII编码相同。 0-127是1字节，128-65535是2字节。英文均为1Byte，中文均为2Byte。 2个字节表示的汉字，前面的一个字节（称之为高字节）从0xA1用到0xF7，后面一个字节（低字节）从0xA1到0xFE，可以组合出大约7000多个简体汉字。【不明白为啥是这个范围？】
GBK	1995年	是对GB2312的扩展。兼容ASCII和GB2312。 GBK 包括了 GB2312 的所有内容，同时又增加了近20000个新的汉字（包括繁体字）和符号。只要第一个字节是大于127就固定表示这是一个汉字的开始，不管后面跟的是不是扩展字符集里的内容。结果扩展之后的编码方案被称为 “GBK” 标准，GBK 包括了 GB2312 的所有内容，同时又增加了近20000个新的汉字（包括繁体字）和符号。
Unicode	1991年	是国际组织制定的可以容纳世界上所有文字和符号的字符编码方案。目前的Unicode字符分为17组编排，0x0000至0x10FFFF，每组称为平面（Plane），而每平面拥有65536个码位，共1114112个。然而目前只用了少数平面。UTF-8、UTF-16、UTF-32都是将数字转换到程序数据的编码方案。【1114112=17*65536的话，应该是0x11FFFF吧？奥，0也算，共17个，所以编码是0_16即0x000x10，因此是0x000000~0x10FFFF。】
UTF-8	1992年	以字节为单位对Unicode进行编码。 UTF-8对不同范围的字符使用不同长度的编码：对于0x00-0x7F之间的字符，UTF-8编码与ASCII编码完全相同。英文是1Byte，中文是3Byte，emoji是4Byte。 UTF-8编码的最大长度是6个字节。从上表可以看出，6字节模板有31个x，即可以容纳31位二进制数字。Unicode的最大码位0x7FFFFFFF也只有31位。

码表

GBK：http://ff.163.com/newflyff/gbk-list/
Unicode：

完整Unicode表：https://unicode-table.com/cn/blocks/
字符和十进制范围：https://weiyinfu.cn/Unicode/standard.html

ASCII的34个操作符（如换行LF、回车CR等）有哪些？ASCII的33个不可打印字符有哪些？二者区别

34：0-31(控制字符), 32(space)和127(del)
33：0-31(控制字符)和127(del)【区别在space，不可打印，但是操作符】

GB2312如何区分连着的两个字节是1个中文还是2个英文呢？

2个字节连在一起，如果1开头，就是1个2字节的中文，如果是0开头，就是2个1字节的英文。
为什么可以以最高位区分呢？因为0-127已经表示了英文的绝大部分字符，128-255是ASCII的扩展表，表示的都是极特殊的字符，一般没什么用，所以就把最高位贡献出来了……也就是说，GB2312表示128-255之间的字符用2字节！！！

UTF-8如何区分连着的n个字节到底是几字节的字符呢？

同GB2312，也是看0还是1开头，0开头同ASCII，1开头要连在一起。区别是，n字节的字符，第一字节以[n个1+一个0]开头，剩下的n-1个字节均以[10]开头。

// 单字节的字符，字节的第一位设为0，对于英语文本，UTF-8码只占用一个字节，和ASCII码完全相同；
// n个字节的字符(n>1)，第一字节的前n位设为1，第n+1位设为0，后面字节的前两位都设为10，这n个字节的其余空位填充该字符unicode码，高位用0补足。
例1：“汉”字的Unicode编码是0x6C49。0x6C49在0x0800-0xFFFF之间，使用用3字节模板了：1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx。
将0x6C49写成二进制是：0110 1100 0100 1001， 用这个比特流依次代替模板中的x，得到：11100110 10110001 10001001，即E6 B1 89。

有了Unicode，为什么还用UTF-8、UTF-16、UTF-32呢？

UTF 是为unicode编码设计的一种在存储和传输时节省空间的编码方案。
Unicode是2Byte，如果要全部按照2Byte编码的话，Unicode的英文就是ASCII的2倍，这对于存储和传输来说，实在是过于浪费！
为了解决存储和网络传输的问题，出现了Unicode Transformation Format，学术名UTF，即：对unicode字符进行转换，以便于在存储和网络传输时可以节省空间!【一切都是为了省你的内存和流量！】

UTF-8：使用1、2、3、4个字节表示所有字符；优先使用1个字符、无法满足则使增加一个字节，最多4个字节。英文占1个字节、欧洲语系占2个、东亚占3个，其它及特殊字符占4个
UTF-16：使用2、4个字节表示所有字符；优先使用2个字节，否则使用4个字节表示。
UTF-32：使用4个字节表示所有字符；

go的二、八、十六进制表示

只要以0(0b或0或0x)开头，就按照2/8/16进制处理。不以0开头，均为10进制。

0b开头是二进制，只能出现0~1。不能有2-9和字母。
0开头是八进制，只能出现0-7。不能有8-9和字母。
0x开头是十六进制，只能出现0-f。不能有f之后的字母。
不以0开头的是十进制，只能出现0-9。不能有字母。

go编码方案：byte vs rune

https://www.cnblogs.com/sybil-hxl/p/15776455.html

byte 等同于int8，即1个字节长度，常用来处理ascii字符。若用来表示utf-8
rune 等同于int32，即4个字节长度，常用来处理unicode或utf-8字符

utf-8：英文是1Byte，中文是3Byte，emoji是4Byte。golang默认编码正好是utf-8。
unicode：英文是1Byte，中文是2Byte。

串口教程

go_serial安装

go_serial的git地址：https://github.com/tarm/serial

下载下来，vscode打开。发现报红，执行以下命令。

// 安装代理
go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct
// 开启GO111MODULE，【没用，好像新版本没必要了】
// go env -w -GO111MODULE=on

// 安装mod，生成go.mod文件
go mod init 项目名
// 创建vendor目录存放并下载依赖，自动生成vendor文件夹，地下是所有依赖
go mod vendor

// 安装serial，【有mod vendor自动安装，这步也没必要了】
// go get github.com/tarm/serial

go_serial方法说明

go_serial使用案例

posted on 2021-12-30 10:36 西伯尔阅读(3119) 评论(0) 编辑收藏举报