摘要：
深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R 阅读全文
摘要：
conda环境移植 拷贝环境 (1)进入要拷贝的conda环境： 或者 （2）导出当前conda环境到某个文件： 当前环境将被保存在 文件中 （3）导出当前conda环境通过pip安装的包： 因为conda环境中有的包实际上是通过pip安装的，这种包是无法通过(1)中的方法导出的。 复现环境 (1) 阅读全文
摘要：
带固态硬盘的电脑Ubuntu和Windows双系统安装 说明 假设电脑有一个230G固态硬盘一个1T机械硬盘。（其他硬盘大小同理） 此教程适用于win10与Ubuntu都装在固态以及win10装在固态，ubutnu装在机械这两种情况。 因为我频繁使用的Ubuntu，所以此分区教程把固态分一半给Ubu 阅读全文