摘要：
2019年07月02日21:43:05 ROS中的TF 官网建议新工作直接使用tf2，因为它有一个更清洁的界面，和更好的使用体验。（自ROS Hydro以来，tf第一代已被“弃用”，转而支持tf2） TF介绍 TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。 注意区分坐标转 阅读全文
摘要：
ROS安装（Kinetic版本）： 说明：ubutnu与ROS版本需要一一对应，比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS，因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加Ki 阅读全文
摘要：
gazebo7缺少初始模型 通过直接下载所有模型gazebo的模型目录 下,如果没models目录，自行建立mkdir p models 模型下载网址：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src 下载下来就是名叫 的压缩文件，将解压后的的所有模型文件夹都 阅读全文
摘要：
1 C++编译的基本知识 对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。 在一个 C++ 工程中，并不是所有代码都会编译成可执行文件。只有带有 main 函数的文件才会生成可执行程序。而另一些代码，我们只想把它们打包成一个东西，供其他程序调用。这个东西叫做库。 一个库往往是许多算法、程序的集合，我们会 阅读全文