摘要: Python进程和线程 本文内容是基于如下参考资料。是对如下参考资料的梳理并加上自己的理解。 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/0014319293401919701 阅读全文
posted @ 2019-10-24 20:28 前路有光,初心莫忘 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如何同步 Github fork 出来的分支 两种方式: 1. 项目 fetch 到本地,通过命令行的方式 merge 2. 懒人方法,只用 Github ,不用命令行 项目 fetch 到本地,通过命令行的方式 merge 提示:跟上游仓库同步代码之前,必须配置过 remote, "指向上游仓库" 阅读全文
posted @ 2019-10-24 20:24 前路有光,初心莫忘 阅读(1032) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: fetch和pull的区别 1. git fetch:相当于是从远程获取最新版本到本地,但不会自动 merge 以上命令的含义: 首先从远程的 origin 的 master 主分支下载最新的版本到 origin/master 分支上 然后比较本地的 master 分支和 origin/master 阅读全文
posted @ 2019-10-24 20:21 前路有光,初心莫忘 阅读(5837) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Git多人协作维护仓库简单流程与常用指令总结 命令: 使用 多人协作(一个简单流程) 1. 通过clone克隆远程仓库 2. 把自己远程仓库更新,保持与原作者仓库同步。(在GitHub网页上操作即可,即保持源仓库与自己fork的仓库内容同步) 3. 把自己的本地库更新,更新方法使用如下指令 以上指令 阅读全文
posted @ 2019-10-24 20:20 前路有光,初心莫忘 阅读(750) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Git更新远程仓库代码到本地 当我们在多台电脑上开发一个项目的时候,需要经常修改提交内容并在另一台电脑上更新远程最新的代码,今天看了一下如何从远程代码仓库获取更新到本地,总结了一下网上的文章,采用如下的方式比较简单。 当我们在多台电脑上或者多人共同开发一个项目的时候,远程仓库会不时地被修改,而自己也 阅读全文
posted @ 2019-10-24 20:19 前路有光,初心莫忘 阅读(34363) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 2019年07月02日21:43:05 ROS中的TF 官网建议新工作直接使用tf2,因为它有一个更清洁的界面,和更好的使用体验。(自ROS Hydro以来,tf第一代已被“弃用”,转而支持tf2) TF介绍 TF(TransForm),就是坐标转换,包括了位置和姿态两个方面的变换。 注意区分坐标转 阅读全文
posted @ 2019-10-23 15:48 前路有光,初心莫忘 阅读(34452) 评论(4) 推荐(8) 编辑
摘要: ROS安装(Kinetic版本): 说明:ubutnu与ROS版本需要一一对应,比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS,因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加Ki 阅读全文
posted @ 2019-10-23 15:41 前路有光,初心莫忘 阅读(4104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: gazebo7缺少初始模型 通过直接下载所有模型gazebo的模型目录 下,如果没models目录,自行建立mkdir p models 模型下载网址:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src 下载下来就是名叫 的压缩文件,将解压后的的所有模型文件夹都 阅读全文
posted @ 2019-10-23 15:37 前路有光,初心莫忘 阅读(519) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 C++编译的基本知识 对于源代码包,我们只有编译才能在系统上运行。 在一个 C++ 工程中,并不是所有代码都会编译成可执行文件。只有带有 main 函数的文件才会生成可执行程序。而另一些代码,我们只想把它们打包成一个东西,供其他程序调用。这个东西叫做库。 一个库往往是许多算法、程序的集合,我们会 阅读全文
posted @ 2019-10-23 15:34 前路有光,初心莫忘 阅读(2933) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: Ubuntu下ssh使用 2019年09月27日19:35:34 1 ssh连接配置 LInux的ssh分为客户端 和服务器 。客户端的ssh程序是用ssh来连接别的电脑的。服务器的ssh程序是让别的电脑通过ssh链接本机的。 并且客户端 通常Ubuntu会默认安装的。 2 本地主机的客户端ssh使 阅读全文
posted @ 2019-10-14 21:05 前路有光,初心莫忘 阅读(1289) 评论(0) 推荐(0) 编辑