青春无悔，我在路上

摘要： V1:https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/114434046?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167670981316800180620441%2522%2 阅读全文

摘要： v1,v2:https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/105771329 v3:https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/125470446?ops_request_misc= 阅读全文

摘要： 链接：https://yolov5.blog.csdn.net/article/details/124443059 阅读全文

摘要： 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43694096/article/details/126354660 阅读全文

摘要： import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F 模拟的输入x变量：4分类问题 batch_size, n_classes = 10, 4 x = torch.randn(batch_size, n_classes) 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/117750396 阅读全文

摘要： R31X +R32Y+tz 就是外参旋转矩阵的最后一行+外参平移的Z分量，这部分恰好等于Zcam，也就是说相机外参矩阵乘世界坐标得到的Zcam恰好是R31X +R32Y+tz。 Z为0是因为IPM假设世界坐标系上所有物体的z都为0（高度为0），利用这个假设可以把Zcam求出来， 看公式最好一行可以知 阅读全文

摘要： 1 ：https://blog.csdn.net/ncepu_Chen/article/details/105322585 2 ：https://zhuanlan.zhihu.com/p/356546894#:~:text=%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%89%A9%E7%90%86%E 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_36560894/article/details/120315902 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_39388410/article/details/105145074 阅读全文