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摘要： I2C中的起始条件和结束条件，可以理解，但什么是重复起始条件？很多地方都有提到，但都没给解释。实际上，当有多个master时，类似于多线程中的同步和互斥，为了防止I2C在多个“起始-结束”之间的通信被另外一个Master，保证“原子性”，就可以在发出起始条件后，再继续发出起始条件，最中一次性的发出结束条件。 阅读全文