Android深度探索第九章

　　HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层.Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，那就是保护‘私人财产’。

　　在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。

　　Google为Android加入HAL主要有以下目的：

　　　　（1）统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂不统一的接口；

　　　　（2）解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google玩了个穿越，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协议的束缚，那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源。

　　　　（3）针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。

　　Android HAL的源代码存储位置并不固定，一般会存储在<Android源代码目录>/hardware目录中。