Android深度探索第七章

　　linux驱动直接与硬件交互，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。任何现代的操作系统主机插入硬件时都会检测到该硬件，但硬件被检测只能说明在内核空间中建立了I/O内存，要想用户空间的程序可以访问硬件，还必须安装可与I/O内存交互的驱动程序。

　　读者可以根据下面的步骤创建一个设备文件：

　　　　（1）使用cdev_init函数初始化cdev;

　　　　（2）指定设备号，可以直接在代码中指定也可以动态分配；

　　　　（3）使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；

　　　　（4）使用class_create宏创建struct class;

　　　　（5）使用device_create函数创建设备文件；

　　卸载linux驱动的设备文件稍微简单一些，需要依次调用device_destroy，class_destroy和unregister_chrdev_region方法。

　　在控制LED亮灭之前必须了解如何设置寄存器。ARM处理器有多个寄存器，通过设置寄存器的值，可以设置LED引脚的状态，打开或禁止上拉电路以及控制LED的亮灭。其中，LED有两个引脚，控制LED需要通过三个寄存器来完成，每一个寄存器可以使用4个字节，使用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口的属性设为Output。使用GPMDAT寄存器的低4位控制4个LED的亮灭，使用GPMPUD寄存器的低8位分别打开4个LED的上拉电路。