Android 深度探索第六章

　　Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。

　　Linux驱动程序与其他类型的Linux程序一样拥有自己的规则，下面给出一个编写基本的Linux驱动的一般步骤：

　　　　（1）建立Linux驱动的骨架（装载和卸载Linux驱动）；

　　　　（2）注册和注销设备文件；

　　　　（3）指定与驱动相关的信息；

　　　　（4）指定回调函数；

　　　　（5）编写业务逻辑；

　　　　（6）编写Makefile文件；

　　　　（7）编译Linux驱动程序；

　　　　（8）安装和卸载Linux驱动。

　　对于一个Linux驱动程序，一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试。对于访问硬件的部分也可以在Ubuntu Linux用软件进行模拟。当基本开发完成后，就需要在开发板或者工程样机上使用真实的硬件进行测试。最终还需要在最终销售的手机上测试。

　　将word_count目录加入Linux内核源代码树的步骤如下：

　　　　（1）建立新的Kconfig文件，在word_count目录中建立一个Kconfig文件，并输入如下内容：

　　　　　　config WORD_COUNT

　　　　　　tristate “word_count driver”

　　　　　　default y

　　　　　　help

　　　　　　This is a word count driver.It can get a word count from /dev/wordcount

　　　　（2）修改Makefile 文件

　　　　（3）修改上层目录的Kconfig

　　　　　　source “drivers/char/word_count/kconfig”

　　　　（4）修改上层目录的Makefile文件

　　　　　　obj-$(CONPIG_WORD_COUNT)    += word_count/

　　当修改Linux 内核设置后重新编译内核，以前使用该Linux内核编译的Linux驱动模块可能由于格式错误无法安装，因此，在重新编译Linux内核后，需要重新编译Linux驱动模块。