Android 深度探索第六章

  Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件,都保存在/dev目录中。

  Linux驱动程序与其他类型的Linux程序一样拥有自己的规则,下面给出一个编写基本的Linux驱动的一般步骤:

    (1)建立Linux驱动的骨架(装载和卸载Linux驱动);

    (2)注册和注销设备文件;

    (3)指定与驱动相关的信息;

    (4)指定回调函数;

    (5)编写业务逻辑;

    (6)编写Makefile文件;

    (7)编译Linux驱动程序;

    (8)安装和卸载Linux驱动。

  对于一个Linux驱动程序,一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试。对于访问硬件的部分也可以在Ubuntu Linux用软件进行模拟。当基本开发完成后,就需要在开发板或者工程样机上使用真实的硬件进行测试。最终还需要在最终销售的手机上测试。

  将word_count目录加入Linux内核源代码树的步骤如下:

    (1)建立新的Kconfig文件,在word_count目录中建立一个Kconfig文件,并输入如下内容:

      config WORD_COUNT

      tristate “word_count driver”

      default y

      help

      This is a word count driver.It can get a word count from /dev/wordcount

    (2)修改Makefile 文件

    (3)修改上层目录的Kconfig

      source “drivers/char/word_count/kconfig”

    (4)修改上层目录的Makefile文件

      obj-$(CONPIG_WORD_COUNT)    += word_count/

  当修改Linux 内核设置后重新编译内核,以前使用该Linux内核编译的Linux驱动模块可能由于格式错误无法安装,因此,在重新编译Linux内核后,需要重新编译Linux驱动模块。

posted @ 2016-05-30 18:00  腊笔小新  阅读(138)  评论(0编辑  收藏  举报