Java编程的逻辑 (87) - 类加载机制
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上节，我们探讨了动态代理，在前几节中，我们多次提到了类加载器ClassLoader，本节就来详细讨论Java中的类加载机制与ClassLoader。
类加载器ClassLoader就是加载其他类的类，它负责将字节码文件加载到内存，创建Class对象。与之前介绍的反射、注解、和动态代理一样，在大部分的应用编程中，我们不太需要自己实现ClassLoader。
不过，理解类加载的机制和过程，有助于我们更好的理解之前介绍的内容，更好的理解Java。在反射一节，我们介绍过Class的静态方法Class.forName，理解类加载器有助于我们更好的理解该方法。
ClassLoader一般是系统提供的，不需要自己实现，不过，通过创建自定义的ClassLoader，可以实现一些强大灵活的功能，比如：
- 热部署，在不重启Java程序的情况下，动态替换类的实现，比如Java Web开发中的JSP技术就利用自定义的ClassLoader实现修改JSP代码即生效，OSGI (Open Service Gateway Initiative)框架使用自定义ClassLoader实现动态更新。
- 应用的模块化和相互隔离，不同的ClassLoader可以加载相同的类但互相隔离、互不影响。Web应用服务器如Tomcat利用这一点在一个程序中管理多个Web应用程序，每个Web应用使用自己的ClassLoader，这些Web应用互不干扰。OSGI利用这一点实现了一个动态模块化架构，每个模块有自己的ClassLoader，不同模块可以互不干扰。
- 从不同地方灵活加载，系统默认的ClassLoader一般从本地的.class文件或jar文件中加载字节码文件，通过自定义的ClassLoader，我们可以从共享的Web服务器、数据库、缓存服务器等其他地方加载字节码文件。
理解自定义ClassLoader有助于我们理解这些系统程序和框架，如Tomat, JSP, OSGI，在业务需要的时候，也可以借助自定义ClassLoader实现动态灵活的功能。
下面，我们首先来进一步理解Java加载类的过程，理解类ClassLoader和Class.forName，介绍一个简单的应用，然后我们探讨如何实现自定义ClassLoader，演示如何利用它实现热部署。
类加载的基本机制和过程
运行Java程序，就是执行java这个命令，指定包含main方法的完整类名，以及一个classpath，即类路径。类路径可以有多个，对于直接的class文件，路径是class文件的根目录，对于jar包，路径是jar包的完整名称（包括路径和jar包名）。
Java运行时，会根据类的完全限定名寻找并加载类，寻找的方式基本就是在系统类和指定的类路径中寻找，如果是class文件的根目录，则直接查看是否有对应的子目录及文件，如果是jar文件，则首先在内存中解压文件，然后再查看是否有对应的类。
负责加载类的类就是类加载器，它的输入是完全限定的类名，输出是Class对象。类加载器不是只有一个，一般程序运行时，都会有三个：
- 启动类加载器(Bootstrap ClassLoader)：这个加载器是Java虚拟机实现的一部分，不是Java语言实现的，一般是C++实现的，它负责加载Java的基础类，主要是<JAVA_HOME>/lib/rt.jar，我们日常用的Java类库比如String, ArrayList等都位于该包内。
- 扩展类加载器(Extension ClassLoader)：这个加载器的实现类是sun.misc.Launcher$ExtClassLoader，它负责加载Java的一些扩展类，一般是<JAVA_HOME>/lib/ext目录中的jar包。
- 应用程序类加载器(Application ClassLoader)：这个加载器的实现类是sun.misc.Launcher$AppClassLoader，它负责加载应用程序的类，包括自己写的和引入的第三方法类库，即所有在类路径中指定的类。
这三个类加载器有一定的关系，可以认为是父子关系，Application ClassLoader的父亲是Extension ClassLoader，Extension的父亲是Bootstrap ClassLoader，注意不是父子继承关系，而是父子委派关系，子ClassLoader有一个变量parent指向父ClassLoader，在子ClassLoader加载类时，一般会首先通过父ClassLoader加载，具体来说，在加载一个类时，基本过程是：
- 判断是否已经加载过了，加载过了，直接返回Class对象，一个类只会被一个ClassLoader加载一次。
- 如果没有被加载，先让父ClassLoader去加载，如果加载成功，返回得到的Class对象。
- 在父ClassLoader没有加载成功的前提下，自己尝试加载类。
这个过程一般被称为"双亲委派"模型，即优先让父ClassLoader去加载。为什么要先让父ClassLoader去加载呢？这样，可以避免Java类库被覆盖的问题，比如用户程序也定义了一个类java.lang.String，通过双亲委派，java.lang.String只会被Bootstrap ClassLoader加载，避免自定义的String覆盖Java类库的定义。
需要了解的是，"双亲委派"虽然是一般模型，但也有一些例外，比如：
- 自定义的加载顺序：尽管不被建议，自定义的ClassLoader可以不遵从"双亲委派"这个约定，不过，即使不遵从，以"java"开头的类也不能被自定义类加载器加载，这是由Java的安全机制保证的，以避免混乱。
- 网状加载顺序：在OSGI框架中，类加载器之间的关系是一个网，每个OSGI模块有一个类加载器，不同模块之间可能有依赖关系，在一个模块加载一个类时，可能是从自己模块加载，也可能是委派给其他模块的类加载器加载。
- 父加载器委派给子加载器加载：典型的例子有JNDI服务(Java Naming and Directory Interface)，它是Java企业级应用中的一项服务，具体我们就不介绍了。
一个程序运行时，会创建一个Application ClassLoader，在程序中用到ClassLoader的地方，如果没有指定，一般用的都是这个ClassLoader，所以，这个ClassLoader也被称为系统类加载器(System ClassLoader)。
下面，我们来具体看下表示类加载器的类 - ClassLoader。
理解ClassLoader
基本用法
类ClassLoader是一个抽象类，Application ClassLoader和Extension ClassLoader的具体实现类分别是sun.misc.Launcher$AppClassLoader和sun.misc.Launcher$ExtClassLoader，Bootstrap ClassLoader不是由Java实现的，没有对应的类。
每个Class对象都有一个方法，可以获取实际加载它的ClassLoader，方法是：
public ClassLoader getClassLoader()
ClassLoader有一个方法，可以获取它的父ClassLoader：
public final ClassLoader getParent()
如果ClassLoader是Bootstrap ClassLoader，返回值为null。
比如：
public class ClassLoaderDemo { public static void main(String[] args) { ClassLoader cl = ClassLoaderDemo.class.getClassLoader(); while (cl != null) { System.out.println(cl.getClass().getName()); cl = cl.getParent(); } System.out.println(String.class.getClassLoader()); } }
输出为：
sun.misc.Launcher$AppClassLoader sun.misc.Launcher$ExtClassLoader null
ClassLoader有一个静态方法，可以获取默认的系统类加载器：
public static ClassLoader getSystemClassLoader()
ClassLoader中有一个主要方法，用于加载类：
public Class<?> loadClass(String name) throws ClassNotFoundException
比如：
ClassLoader cl = ClassLoader.getSystemClassLoader(); try { Class<?> cls = cl.loadClass("java.util.ArrayList"); ClassLoader actualLoader = cls.getClassLoader(); System.out.println(actualLoader); } catch (ClassNotFoundException e) { e.printStackTrace(); }
需要说明的是，由于委派机制，Class的getClassLoader()方法返回的不一定是调用loadClass的ClassLoader，比如，上面代码中，java.util.ArrayList实际由BootStrap ClassLoader加载，所以返回值就是null。
ClassLoader vs Class.forName
在反射一节，我们介绍过Class的两个静态方法forName：
public static Class<?> forName(String className) public static Class<?> forName(String name, boolean initialize, ClassLoader loader)
第一个方法使用系统类加载器加载，第二个指定ClassLoader，参数initialize表示，加载后，是否执行类的初始化代码(如static语句块)，没有指定默认为true。
ClassLoader的loadClass方法与forName方法都可以加载类，它们有什么不同呢？基本是一样的，不过，有一个不同，ClassLoader的loadClass不会执行类的初始化代码，看个例子：
public class CLInitDemo { public static class Hello { static { System.out.println("hello"); } }; public static void main(String[] args) { ClassLoader cl = ClassLoader.getSystemClassLoader(); String className = CLInitDemo.class.getName() + "$Hello"; try { Class<?> cls = cl.loadClass(className); } catch (ClassNotFoundException e) { e.printStackTrace(); } } }
使用ClassLoader加载静态内部类Hello，Hello有一个static语句块，输出"hello"，运行该程序，类被加载了，但没有任何输出，即static语句块没有被执行。如果将loadClass的语句换为：
Class<?> cls = Class.forName(className);
则static语句块会被执行，屏幕将输出"hello"。
实现代码
我们来看下ClassLoader的loadClass代码，以进一步理解其行为：
public Class<?> loadClass(String name) throws ClassNotFoundException { return loadClass(name, false); }
它调用了另一个loadClass方法，其主要代码为(省略了一些代码，加了注释，以便于理解)：
protected Class<?> loadClass(String name, boolean resolve) throws ClassNotFoundException { synchronized (getClassLoadingLock(name)) { // 首先，检查类是否已经被加载了 Class c = findLoadedClass(name); if (c == null) { //没被加载，先委派父ClassLoader或BootStrap ClassLoader去加载 try { if (parent != null) { //委派父ClassLoader，resolve参数固定为false c = parent.loadClass(name, false); } else { c = findBootstrapClassOrNull(name); } } catch (ClassNotFoundException e) { //没找到，捕获异常，以便尝试自己加载 } if (c == null) { // 自己去加载，findClass才是当前ClassLoader的真正加载方法 c = findClass(name); } } if (resolve) { // 链接，执行static语句块 resolveClass(c); } return c; } }
参数resolve类似Class.forName中的参数initialize，可以看出，其默认值为false，即使通过自定义ClassLoader重写loadClass，设置resolve为true，它调用父ClassLoader的时候，传递的也是固定的false。
findClass是一个protected方法，类ClassLoader的默认实现就是抛出ClassNotFoundException，子类应该重写该方法，实现自己的加载逻辑，后文我们会看个具体例子。
类加载应用 - 可配置的策略
可以通过ClassLoader的loadClass或Class.forName自己加载类，但什么情况需要自己加载类呢？
很多应用使用面向接口的编程，接口具体的实现类可能有很多，适用于不同的场合，具体使用哪个实现类在配置文件中配置，通过更改配置，不用改变代码，就可以改变程序的行为，在设计模式中，这是一种策略模式，我们看个简单的示例。
定义一个服务接口IService：
public interface IService { public void action(); }
客户端通过该接口访问其方法，怎么获得IService实例呢？查看配置文件，根据配置的实现类，自己加载，使用反射创建实例对象，示例代码为：
public class ConfigurableStrategyDemo { public static IService createService() { try { Properties prop = new Properties(); String fileName = "data/c87/config.properties"; prop.load(new FileInputStream(fileName)); String className = prop.getProperty("service"); Class<?> cls = Class.forName(className); return (IService) cls.newInstance(); } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); } } public static void main(String[] args) { IService service = createService(); service.action(); } }
config.properties的内容示例为：
service=shuo.laoma.dynamic.c87.ServiceB
代码比较简单，就不赘述了。
自定义ClassLoader
基本用法
Java类加载机制的强大之处在于，我们可以创建自定义的ClassLoader，自定义ClassLoader是Tomcat实现应用隔离、支持JSP，OSGI实现动态模块化的基础。
怎么自定义呢？一般而言，继承类ClassLoader，重写findClass就可以了。怎么实现findClass呢？使用自己的逻辑寻找class文件字节码的字节形式，找到后，使用如下方法转换为Class对象：
protected final Class<?> defineClass(String name, byte[] b, int off, int len)
name表示类名，b是存放字节码数据的字节数组，有效数据从off开始，长度为len。
看个例子：
public class MyClassLoader extends ClassLoader { private static final String BASE_DIR = "data/c87/"; @Override protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundException { String fileName = name.replaceAll("\\.", "/"); fileName = BASE_DIR + fileName + ".class"; try { byte[] bytes = BinaryFileUtils.readFileToByteArray(fileName); return defineClass(name, bytes, 0, bytes.length); } catch (IOException ex) { throw new ClassNotFoundException("failed to load class " + name, ex); } } }
MyClassLoader从BASE_DIR下的路径中加载类，它使用了我们在57节介绍的BinaryFileUtils读取文件，转换为byte数组。MyClassLoader没有指定父ClassLoader，默认是系统类加载器，即ClassLoader.getSystemClassLoader()的返回值，不过，ClassLoader有一个可重写的构造方法，可以指定父ClassLoader：
protected ClassLoader(ClassLoader parent)
用途
MyClassLoader有什么用呢？将BASE_DIR加到classpath中不就行了，确实可以，这里主要是演示基本用法，实际中，可以从Web服务器、数据库或缓存服务器获取bytes数组，这就不是系统类加载器能做到的了。
不过，不把BASE_DIR放到classpath中，而是使用MyClassLoader加载，确实有一个很大的好处，可以创建多个MyClassLoader，对同一个类，每个MyClassLoader都可以加载一次，得到同一个类的不同Class对象，比如：
MyClassLoader cl1 = new MyClassLoader(); String className = "shuo.laoma.dynamic.c87.HelloService"; Class<?> class1 = cl1.loadClass(className); MyClassLoader cl2 = new MyClassLoader(); Class<?> class2 = cl2.loadClass(className); if (class1 != class2) { System.out.println("different classes"); }
cl1和cl2是两个不同的ClassLoader，class1和class2对应的类名一样，但它们是不同的对象。
这到底有什么用呢？
- 可以实现隔离，一个复杂的程序，内部可能按模块组织，不同模块可能使用同一个类，但使用的是不同版本，如果使用同一个类加载器，它们是无法共存的，不同模块使用不同的类加载器就可以实现隔离，Tomcat使用它隔离不同的Web应用，OSGI使用它隔离不同模块。
- 可以实现热部署，使用同一个ClassLoader，类只会被加载一次，加载后，即使class文件已经变了，再次加载，得到的也还是原来的Class对象，而使用MyClassLoader，则可以先创建一个新的ClassLoader，再用它加载Class，得到的Class对象就是新的，从而实现动态更新。
下面，我们来具体看热部署的示例。
自定义ClassLoader的应用 - 热部署
所谓热部署，就是在不重启应用的情况下，当类的定义，即字节码文件修改后，能够替换该Class创建的对象，怎么做到这一点呢？我们利用MyClassLoader，看个简单的示例。
我们使用面向接口的编程，定义一个接口IHelloService：
public interface IHelloService { public void sayHello(); }
实现类是shuo.laoma.dynamic.c87.HelloImpl，class文件放到MyClassLoader的加载目录中。
演示类是HotDeployDemo，它定义了以下静态变量：
private static final String CLASS_NAME = "shuo.laoma.dynamic.c87.HelloImpl"; private static final String FILE_NAME = "data/c87/" +CLASS_NAME.replaceAll("\\.", "/")+".class"; private static volatile IHelloService helloService;
CLASS_NAME表示实现类名称，FILE_NAME是具体的class文件路径，helloService是IHelloService实例。
当CLASS_NAME代表的类字节码改变后，我们希望重新创建helloService，反映最新的代码，怎么做呢？先看用户端获取IHelloService的方法：
public static IHelloService getHelloService() { if (helloService != null) { return helloService; } synchronized (HotDeployDemo.class) { if (helloService == null) { helloService = createHelloService(); } return helloService; } }
这是一个单例模式，createHelloService()的代码为：
private static IHelloService createHelloService() { try { MyClassLoader cl = new MyClassLoader(); Class<?> cls = cl.loadClass(CLASS_NAME); if (cls != null) { return (IHelloService) cls.newInstance(); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } return null; }
它使用MyClassLoader加载类，并利用反射创建实例，它假定实现类有一个public无参构造方法。
在调用IHelloService的方法时，客户端总是先通过getHelloService获取实例对象，我们模拟一个客户端线程，它不停的获取IHelloService对象，并调用其方法，然后睡眠1秒钟，其代码为：
public static void client() { Thread t = new Thread() { @Override public void run() { try { while (true) { IHelloService helloService = getHelloService(); helloService.sayHello(); Thread.sleep(1000); } } catch (InterruptedException e) { } } }; t.start(); }
怎么知道类的class文件发生了变化，并重新创建helloService对象呢？我们使用一个单独的线程模拟这一过程，代码为：
public static void monitor() { Thread t = new Thread() { private long lastModified = new File(FILE_NAME).lastModified(); @Override public void run() { try { while (true) { Thread.sleep(100); long now = new File(FILE_NAME).lastModified(); if (now != lastModified) { lastModified = now; reloadHelloService(); } } } catch (InterruptedException e) { } } }; t.start(); }
我们使用文件的最后修改时间来跟踪文件是否发生了变化，当文件修改后，调用reloadHelloService()来重新加载，其代码为：
public static void reloadHelloService() { helloService = createHelloService(); }
就是利用MyClassLoader重新创建HelloService，创建后，赋值给helloService，这样，下次getHelloService()获取到的就是最新的了。
在主程序中启动client和monitor线程，代码为：
public static void main(String[] args) { monitor(); client(); }
在运行过程中，替换HelloImpl.class，可以看到行为会变化，为便于演示，我们在data/c87/shuo/laoma/dynamic/c87/目录下准备了两个不同的实现类HelloImpl_origin.class和HelloImpl_revised.class，在运行过程中替换，会看到输出不一样，如下图所示：
使用cp命令修改HelloImpl.class，如果其内容与HelloImpl_origin.class一样，输出为"hello"，如果与HelloImpl_revised.class一样，输出为"hello revised"。
完整的代码和数据在github上，文末有链接。
小结
本节探讨了Java中的类加载机制，包括Java加载类的基本过程，类ClassLoader的用法，以及如何创建自定义的ClassLoader，探讨了两个简单应用示例，一个通过动态加载实现可配置的策略，另一个通过自定义ClassLoader实现热部署。
从84节到本节，我们探讨了Java中的多个动态特性，包括反射、注解、动态代理和类加载器，作为应用程序员，大部分用的都比较少，用的较多的就是使用框架和库提供的各种注解了，但这些特性大量应用于各种系统程序、框架、和库中，理解这些特性有助于我们更好的理解它们，也可以在需要的时候自己实现动态、通用、灵活的功能。
在注解一节，我们提到，注解是一种声明式编程风格，它提高了Java语言的表达能力，日常编程中一种常见的需求是文本处理，在计算机科学中，有一种技术大大提高了文本处理的表达能力，那就是正则表达式，大部分编程语言都有对它的支持，它有什么强大功能呢？
(与其他章节一样，本节所有代码位于 https://github.com/swiftma/program-logic，位于包shuo.laoma.dynamic.c87下)
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