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VLP16线用户手册文档 传感器数据 分组类型和定义传感器产生两种类型的数据包:数据包和位置数据包。位置包有时也被称为遥测包或GPS包。数据包包括传感器测量到的三维数据以及返回光脉冲的表面的校准反射率。数据包中还包含一组方位角和一个4字节的时间戳，以及两个标识传感器模型和返回模式的工厂字节了解模型和返回模式可以为您的软件提供信息，从而自动调整以适应不同的数据格式。如果您将传感器配置为使用G... 阅读全文
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LibLas学习笔记las 什么是Las格式LAS文件格式是数据用户之间交换三维点云数据的公共文件格式。虽然这种格式主要用于交换激光雷达点云数据，但是它支持交换任何三维的x、y、z 数组。这种二进制文件格式可以替代私有系统或许多公司使用的通用ASCII文件交换系统。私有系统的问题很明显，因为数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。ASCII文件交换有两个主要问题：性能问题： 因为ASCII... 阅读全文
摘要：
从深度图中提取物体边界PCL 一、深度图像的边界从深度图像中提取边界。 其中我们对3种类型的点感兴趣：物体边界，物体最外层和阴影边界的可见点集；阴影边界，连接于遮挡的背景上的点集； Veil点集，在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点。如下图所示：边界从前景跨越到背景的位置定义为边界提取边界信息时很重要的一点是区分深度图像中的当前视点（从当前的视角看过去）不可见点集合（被遮挡等）和应该可见但处... 阅读全文
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从点云数据生成深度图像 技术 一、 定义 深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 直接反应了景物可见表面的几何形状。 深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，点云数据也可以转换为深度图像。 二、PCL相关函数库 所在头文件：#include <pcl/range_ima 阅读全文
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本文摘自Android基础教程一书里面的Sudoku小程序。制作一个游戏首先要创建一个启动界面。一、Sudoku二、界面 制作一款游戏，当然要有一个良好的界面入口。 \res\values\string.xml资源文件<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><resources> <string name="app_name"> Sudoku</string> <string name="main_title">Andr 阅读全文
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Android Activity生命周期管理【转自】田海立@CSDN2011/07/23本 文描述Android中Activity的状态，Activity的状态转换，从而总结了Activity各个生命周期的典型时序。与Android现有 框架结合，充分考虑Activity的各个生命周期阶段，应用开发者实现相应的回调接口，只有这样，才能开发出符合框架规范的程序。Activity状态Activity 在Android系统中用一个LIFO机制的Activity栈来管理。当新的Activity[A]启动时，它就被放在了Activity栈的顶端，而 进入运行状态，而先前运行的Activity[B]通常就 阅读全文
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如上图所示,src是源代码放置的位置。gen文件夹下是android自动生成的目录。下面会有R.java文件是Android自动生成的用于管理资源文件的类，只需要引用它就可以找到res目录下相应的文件。在res目录下增加文件，会在R.java中生成相应的ID，不要去修改这个文件assets文件夹下可以放置任何文件，但是不会在R.java中生成相应的ID，只能通过对路径的引用来引用相应的文件。res文件夹下有drawable用来放置图片的目录，分为hdpi,ldpi,mdpi三个目录分别放不同分辨率的图片，一个图片要有三种分辨率分别放于hdpi,ldpi,mdpi下,Android 会根据不同的 阅读全文
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Android入门 阅读全文