摘要：
最近遇到一个问题，当我在UCOS里调用系统延时"OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)"，程序进入硬件错误中断“HardFault_Handler”中。我开始以为是主堆栈空间嵌套过多导致溢出，于是设置增大了主堆栈，但依然没有解决问题，和一个朋友联系后得知，他写代码很少在ISR中调用系统延时，我开始有了想法，如果说ISR里不允许，那为什么操作系统端没做限制呢？查看相关资料得知，是我对操作系统的不了解。uCOS为了防止主堆栈的用空导致程序跑飞，定义了“OSIntNesting”全局变量。而通过这个全局变量，操作系统能很容易的监控中断的嵌套层次。而想要利用这个样的机 阅读全文
