2440-中断

1、  CPU与外设之间的数据传送控制方式(即I/O控制方式)，通常有以下三种：

　　a)         查询方式

　　b)        中断方式

　　c)         DMA方式(Direct Memory Access)

2、  中断定义

　　在程序运行中，出现了某种紧急事件，CPU必须中止现行程序，转去处理此紧急事件(执行中断服务程序)，并在处理完毕后再返回运行程序的过程。

　　中断的过程：

　　a)         中断请求

　　b)        中断仲裁

　　c)         中断响应（含保护现场）

　　d)        中断处理

　　e)         中断返回（含恢复现场）

3、  ARM中断处理流程：

　　a)         中断控制器捕获当前外设发出的中断信号，通知SOC。

　　b)        SOC保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR，与中断处理程序不同）来处理中断。

　　c)         在ISR中通过读取中断控制寄存器、外设的相关寄存器来识别是哪一个中断触发，获取硬件中断号IRQ，跳转到相应的处理程序完成中断处理。

　　d)        清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关的寄存器来实现。

　　e)         最后恢复被中断程序的环境，继续执行。

4、  S3C2440A中断控制器包含60个中断控制源，这些中断源来自于外设如：定时器，DMA控制器，UART，I2C，外部中断EINT等。S3C2440A的中断过程如下：

　　

5、  S3C2440A中断优先级控制如下图：

　　第一步分六级，REQ0的等级最高，第二步分六级，ARBITER0的等级最高，在每个模块级别总又分级别，例如在ARBITER0中，EINT0级别最高

 　　

6、  下面列出S3C2440A中断相关的寄存器，下面简单介绍（具体位含义见S3C2440A手册）

　　a)         子中断源源挂起寄存器SUBSRCPND

　　b)        子中断屏蔽寄存器INTSUBMASK

　　c)         源挂起寄存器SRCPND

　　d)        中断屏蔽寄存器INTMASK

　　e)         中断模式寄存器INTMOD

　　f)         中断优先级寄存器PRIOPITY

　　g)        中断挂起寄存器INTPND

　　h)        确认中断源寄存器INTOFFSET

　　SUBSRCPND（Sub Source Pending）寄存器用来标识INT_RXD0，INT_TXD0等子中断是否发生。S3C2440有这样的15个子中断。每一位对应一个子中断。当这些子中断发生，并且子中断未被屏蔽，则它们对应的父中断将在SRCPND中被置位。例如：SUBSRCPND寄存器中的3个中断INT_RXD0，INT_TXD0、INT_ERR0，只要有一个发生了，且没有被屏蔽，则SRCPND的INT_UART0位被置1。

　　清中断时只要往SUBSRCPND寄存器中的对应位写入1即可。这是比较特殊的地方，与常规寄存器清零方式不同。

　　INTSUBMSK（Interrupt Submask）寄存器用来配置SUBSRCPND寄存器所对应的子中断是否被屏蔽。INTSUBMSK寄存器中某位被设置为1，对应的子中断被屏蔽；设置为0，表示子中断允许。

　　SRCPND（Source Pending）寄存器中每一位用来表示一个（或一类）中断是否已经发生。SRCPND寄存器操作与SUBSRCPND寄存器相似。清除某一个中断，则往中断对应位写入1。

　　INTMSK（Interrupt Mask）寄存器用来配置SRCPND寄存器所对应的中断是否被屏蔽。INTMSK寄存器中某位被设置为1，对应的中断被屏蔽；设置为0，表示中断允许。INTMSK只能屏蔽设为IRQ的中断，不能屏蔽设为FIQ的中断。

　　INTMOD（Interrupt Mode）当INTMOD寄存器中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，即此中断发生时，SOC将进入快速中断模式，这通常用来处理特别紧急的中断。当某位被置为0时，表示为IRQ中断。注意：同一时间里，INTMOD上只能有一位被设置为1。

　　INTPND（Interrupt Pending）经过中断优先级仲裁器选出优先级最高的中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，SOC将进入中断处理模式处理这个中断。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。在ISR中可以根据这个位确定是哪一个中断触发。清除该中断时，往INTPND对应位写入1。

　　INTOFFSET（Interrupt Offset）这个寄存器用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即INTPND寄存器中位[x]为1时，INTOFFSET寄存器的值为x(x为0~31)。在清除SRCPND、INTPND寄存器时，INTOFFSET寄存器被自动清除。

7、