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2025年6月
rclcpp 智能指针应用
摘要: 
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posted @ 2025-06-23 11:17 苏为末~
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2025年1月
open cv
摘要: 1
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posted @ 2025-01-16 18:18 苏为末~
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perf
摘要: perf 是 Linux 系统中的一个性能分析工具,全称为 Performance Analysis Tool,是 Linux 内核自带的一个强大的性能调试和诊断工具,用于分析应用程序和系统的性能瓶颈。 perf 可以帮助开发者和系统管理员跟踪 CPU、内存、I/O 等系统资源的使用情况,并找出性能
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posted @ 2025-01-16 15:23 苏为末~
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mcap
摘要: 1
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posted @ 2025-01-16 10:52 苏为末~
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cmake
摘要: 1
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posted @ 2025-01-16 10:33 苏为末~
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gdb
摘要: gdb(GNU Debugger)是一个强大的调试工具,用于调试 C、C++ 程序。它允许你在程序执行过程中监视变量、设置断点、逐行执行代码,并且可以帮助你定位程序中的错误和异常。 编译程序时启用调试信息 为了能够使用 gdb 调试程序,必须在编译程序时启用调试信息。这通常通过在编译时添加 -g 选
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posted @ 2025-01-16 10:33 苏为末~
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git --commend
摘要: 分支操作 1、查看当前分支: git branch 2、切换已有分支 git checkout 远程仓库操作: 1、git pull 作用是从远程仓库拉取最新的代码到本地,并尝试与本地分支合并。 2、推送代码 (1)查看更改并添加到暂存区: git status # 查看哪些文件被修改 git ad
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posted @ 2025-01-15 16:40 苏为末~
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systemd常用命令
摘要: systemd 是 Linux 系统中用于管理系统和服务的初始化系统和服务管理器。 一、服务管理相关命令: systemctl 是 systemd 的核心命令,用于管理系统服务、查看状态、修改服务配置等操作。 1、启动服务 sudo systemctl start 例:sudo systemctl
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posted @ 2025-01-15 16:38 苏为末~
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自动驾驶-传感器
摘要: camera: lidar: radar: ins: bywire:
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posted @ 2025-01-09 17:15 苏为末~
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C++
摘要: 1
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posted @ 2025-01-09 17:14 苏为末~
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